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spring动态代理与CGLIB
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动态代理可以在程序运行过程中,基于反射(JDK Proxy)或字节码生成(CGLIB),为某个类动态地创建一个代理类。这个代理类会拦截对被代理类方法的调用,并在执行这些方法的前后添加…
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2025/6/20 2:26:49
行列式展开定理(第三种定义) 线性代数
目录
1.余子式
2代数余子式
3行列式展开公式(常用) 本篇的用途是关于三阶以上行列式的一般解法。因为对于三阶以上行列式我们没有类似于2阶和三阶一样的特殊的求值办法,而对于我们上一篇讲的办法来说又太复杂了,一般考试几乎不…
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2025/6/20 2:08:46
ROS2 笔记汇总(1) 节点 话题 服务
节点,在机器人身体里,节点就像是不同岗位的工人:
有的工人负责“看”——通过摄像头获取环境图像;
有的工人负责“走”——控制轮子移动到目标位置;
有的工人在“指挥中心”——从远程下达指令,甚至用摇…
建站知识
2025/6/21 2:04:45
java面试总结-20250605
synchronized和lock API的区别
区分点synchronizedlock api来源java内置关键字java.util.concurrent包获取锁时是否可以响应中断不能响应中断可以,使用lock.lockInterruptibly()支持的锁类型非公平锁,有锁升级的过程(无锁->偏向锁->轻…
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2025/6/20 1:58:48
django TokenObtainPairSerializer 如何 将 jwt 的alg改为rs256
在 Django REST Framework 中使用 JWT(JSON Web Tokens)通常涉及到 djangorestframework-simplejwt 这个库。默认情况下,djangorestframework-simplejwt 使用 HS256(HMAC SHA-256)作为其签名算法。如果你想要改用 RS25…
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2025/6/20 1:57:46
sh复制文件到远端,并自动输入密码,复制到远端并执行docker打包容器命令,读取配置文件
安装
sudo yum install sshpass#!/bin/sh
# 开发服务器
PASSWORD"密码" # 明文root密码
POST"40022" #端口
IP"127.0.0.1" #ip地址
DATA"dade:126.6" #容器版本
# Dockerfile,-v --progress显示进度条
echo "--…
建站知识
2025/6/20 1:55:42
音频水印——PerTh Watermarker
一、背景
最近出现的新一波 AI 生成模型几乎可以以假乱真,并且使用门槛较低。许多研究人员和公司声称可以生成与真实内容没有区别的图像、语音和视频内容。通常,使用这些工具需要一些技术专业知识。但是,许多公司都努力使它们尽可能易于使用…
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2025/6/21 2:05:08
vue父类跳转到子类带参数,跳转完成后去掉参数
当通过路由导航的时候,由于父类页面带参数到子类,导致路径上面有参数 这样不仅不美观,而且在点击导航菜单按钮时还会有各种问题,这时我们只需要将路由后面的参数去掉就好了,在子页面mounted()函数里面获取到父类的参数…
建站知识
2025/6/20 1:16:42