节点，在机器人身体里，节点就像是不同岗位的工人： 有的工人负责“看”——通过摄像头获取环境图像； 有的工人负责“走”——控制轮子移动到目标位置； 有的工人在“指挥中心”——从远程下达指令，甚至用摇…

synchronized和lock API的区别 区分点synchronizedlock api来源java内置关键字java.util.concurrent包获取锁时是否可以响应中断不能响应中断可以，使用lock.lockInterruptibly()支持的锁类型非公平锁，有锁升级的过程（无锁->偏向锁->轻…

在 Django REST Framework 中使用 JWT（JSON Web Tokens）通常涉及到 djangorestframework-simplejwt 这个库。默认情况下，djangorestframework-simplejwt 使用 HS256（HMAC SHA-256）作为其签名算法。如果你想要改用 RS25…

安装 sudo yum install sshpass#!/bin/sh # 开发服务器 PASSWORD"密码" # 明文root密码 POST"40022" #端口 IP"127.0.0.1" #ip地址 DATA"dade:126.6" #容器版本 # Dockerfile,-v --progress显示进度条 echo "--…

一、背景 最近出现的新一波 AI 生成模型几乎可以以假乱真，并且使用门槛较低。许多研究人员和公司声称可以生成与真实内容没有区别的图像、语音和视频内容。通常，使用这些工具需要一些技术专业知识。但是，许多公司都努力使它们尽可能易于使用…

当通过路由导航的时候，由于父类页面带参数到子类，导致路径上面有参数 这样不仅不美观，而且在点击导航菜单按钮时还会有各种问题，这时我们只需要将路由后面的参数去掉就好了，在子页面mounted()函数里面获取到父类的参数…

先向git确认身份 git config --global user.email "youexample.com"看一下当前在哪个分支上（没啥影响） git status lculation$ git status 位于分支 my_new_branch 您的分支与上游分支 origin/main 一致。 用origin/main分支来新建一个分支 …

因为工作需要，在读雅各布.纳热布斯基的《Git高手之路》，本文记录第一章使用的操作。 第一章搭建Git环境和创建Git版本库（init clone)。文件添加、状态检查、创建注释和查看历史记录。与其他Git版本交互（pull、push）。解…