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2025/6/20 2:08:46
ROS2 笔记汇总(1) 节点 话题 服务
节点,在机器人身体里,节点就像是不同岗位的工人:
有的工人负责“看”——通过摄像头获取环境图像;
有的工人负责“走”——控制轮子移动到目标位置;
有的工人在“指挥中心”——从远程下达指令,甚至用摇…
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2025/6/21 2:04:45
java面试总结-20250605
synchronized和lock API的区别
区分点synchronizedlock api来源java内置关键字java.util.concurrent包获取锁时是否可以响应中断不能响应中断可以,使用lock.lockInterruptibly()支持的锁类型非公平锁,有锁升级的过程(无锁->偏向锁->轻…
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2025/6/20 1:58:48
django TokenObtainPairSerializer 如何 将 jwt 的alg改为rs256
在 Django REST Framework 中使用 JWT(JSON Web Tokens)通常涉及到 djangorestframework-simplejwt 这个库。默认情况下,djangorestframework-simplejwt 使用 HS256(HMAC SHA-256)作为其签名算法。如果你想要改用 RS25…
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2025/6/20 1:57:46
sh复制文件到远端,并自动输入密码,复制到远端并执行docker打包容器命令,读取配置文件
安装
sudo yum install sshpass#!/bin/sh
# 开发服务器
PASSWORD"密码" # 明文root密码
POST"40022" #端口
IP"127.0.0.1" #ip地址
DATA"dade:126.6" #容器版本
# Dockerfile,-v --progress显示进度条
echo "--…
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2025/6/20 1:55:42
音频水印——PerTh Watermarker
一、背景
最近出现的新一波 AI 生成模型几乎可以以假乱真,并且使用门槛较低。许多研究人员和公司声称可以生成与真实内容没有区别的图像、语音和视频内容。通常,使用这些工具需要一些技术专业知识。但是,许多公司都努力使它们尽可能易于使用…
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2025/6/21 2:05:08
vue父类跳转到子类带参数,跳转完成后去掉参数
当通过路由导航的时候,由于父类页面带参数到子类,导致路径上面有参数 这样不仅不美观,而且在点击导航菜单按钮时还会有各种问题,这时我们只需要将路由后面的参数去掉就好了,在子页面mounted()函数里面获取到父类的参数…
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2025/6/20 1:16:42
git新建一个分支到gitlab项目目录中
先向git确认身份 git config --global user.email "youexample.com"看一下当前在哪个分支上(没啥影响)
git status lculation$ git status 位于分支 my_new_branch 您的分支与上游分支 origin/main 一致。 用origin/main分支来新建一个分支
…
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2025/6/20 0:57:55