三、ActiveMQ API 设计解析 （一）对 JMS API 的实现与扩展 ActiveMQ 作为 JMS 规范的一种实现，全面且深入地实现了 JMS API，确保了其在 Java 消息服务领域的兼容性和通用性。在核心接口实现方面，ActiveMQ 对 JMS 的 C…

1. 什么是负载均衡 负载均衡就是将负载（工作任务，访问请求）进行分摊到多个操作单元（服务器,组件）上进行执行。 根据负载均衡发生位置的不同,一般分为服务端负载均衡和客户端负载均衡。 服务端负载均衡：指的…

注意：在串口助手的接收模式中有文本模式和HEX模式两种模式，那么它们有什么区别？   文本模式和Hex模式是两种不同的文件编辑或浏览模式，不是完全相同的概念。文本模式通常是指以ASCII编码格式表示文本文件的编辑或浏览模式。在文…

我们在通过 av_interleaved_write_frame方法 写入 avpacket的时候，通常不需要关心 avpacket的生命周期。 本文分析一下内部实现的部分。 ----> 代表一个内部实现。 A(){ B(); C(); } B(){ D(); } 表示为: A ---->B(); ---->D(); ---->C(); int…

虽然说大多数情况下，我们可以非常便利的通过打印机驱动来控制打印机，但还是有一些特殊情况，导致无法通过打印机驱动来完成我们预想的任务，比如，打印机只是一个系统设备中的一部分，需要协调其它设备一起工作…

目录 前言核心思想：让索引帮你“排好序”或“分好组”Part 1: ORDER BY 优化详解1.1 什么是 Filesort？为什么它慢？1.2 如何避免 Filesort？—— 利用索引的有序性1.3 EXPLAIN 示例 (ORDER BY) Part 2: GROUP BY 优化详解2.1 什么是…

直接给总结，整体上orbslam3（仅考虑带imu）在初始化阶段是松耦合，localmap和全局地图优化是紧耦合。而vins mono则是全程紧耦合。然后两者最大的区别就在于vins mono其实没有对地图点进行优化，为了轻量化，它一…

引言 在乡村医院的傍晚高峰时段，扫描室内传来阵阵低沉的嗡鸣声，仿佛一台老旧冰箱的运转声。一位疲惫的医生正全神贯注地检查着当天的最后一位患者——一位不幸从拖拉机上摔下的农民，此刻正呼吸急促。CT 机器飞速旋转，生成了超过一…