直接给总结，整体上orbslam3（仅考虑带imu）在初始化阶段是松耦合，localmap和全局地图优化是紧耦合。而vins mono则是全程紧耦合。然后两者最大的区别就在于vins mono其实没有对地图点进行优化，为了轻量化，它一…

引言 在乡村医院的傍晚高峰时段，扫描室内传来阵阵低沉的嗡鸣声，仿佛一台老旧冰箱的运转声。一位疲惫的医生正全神贯注地检查着当天的最后一位患者——一位不幸从拖拉机上摔下的农民，此刻正呼吸急促。CT 机器飞速旋转，生成了超过一…

在配置运行llama-factory，环境问题后显示环境问题。这边给大家附上连接，我们的是liunx环境但是还是一样的。大家也记得先配置虚拟环境。 LLaMA-Factory部署以及微调大模型_llamafactory微调大模型-CSDN博客 之后大家看看遇到的问题是不是我这样。 AI搜索…

在微信小程序开发过程中，轮播图组件(swiper)是常用的UI元素，但在实际应用中经常遇到高度不匹配导致的空白问题。本文详细记录了一次轮播图高度优化的完整过程，特别是针对固定宽高比图片的精确适配方案。 问题背景 在开发"零工市场&quo…

time 和 datetime 是 Python 中处理时间的两个重要模块，它们提供了不同的功能来处理时间相关的操作。 time模块 time 模块主要提供与系统时间相关的基础功能，侧重于时间戳和简单的时间格式处理。 time.time()：返回当前时间的时间戳&#xf…

一、分支控制——if-else 1、单分支 同Java、python一样，Scala也有相同的语法，格式为： if （条件表达式） {需要执行的代码块 } 说明：当条件表达式为 ture 时，就会执行{ }的代码。 举个栗子&a…

🌿网络是泛化的概念 网络是泛化的概念 🍂泛化理解 网络的概念在生活中无处不在举例：社交网络、电话网路、电网、计算机网络 🌿网络的定义 定义： 离散的个体通过通讯手段连成群体，实现资源的共享与交流、个…

⭐️个人主页&#xff1a;小羊 ⭐️所属专栏&#xff1a;每日两三题 很荣幸您能阅读我的文章&#xff0c;诚请评论指点&#xff0c;欢迎欢迎 ~ 目录 ISBN号码(模拟)kotori和迷宫(BFS最短路)矩阵最长递增路径(dfs) ISBN号码(模拟) ISBN号码 #include <iostream> #incl…