我们在通过 av_interleaved_write_frame方法 写入 avpacket的时候，通常不需要关心 avpacket的生命周期。 本文分析一下内部实现的部分。 ----> 代表一个内部实现。 A(){ B(); C(); } B(){ D(); } 表示为: A ---->B(); ---->D(); ---->C(); int…

虽然说大多数情况下，我们可以非常便利的通过打印机驱动来控制打印机，但还是有一些特殊情况，导致无法通过打印机驱动来完成我们预想的任务，比如，打印机只是一个系统设备中的一部分，需要协调其它设备一起工作…

目录 前言核心思想：让索引帮你“排好序”或“分好组”Part 1: ORDER BY 优化详解1.1 什么是 Filesort？为什么它慢？1.2 如何避免 Filesort？—— 利用索引的有序性1.3 EXPLAIN 示例 (ORDER BY) Part 2: GROUP BY 优化详解2.1 什么是…

直接给总结，整体上orbslam3（仅考虑带imu）在初始化阶段是松耦合，localmap和全局地图优化是紧耦合。而vins mono则是全程紧耦合。然后两者最大的区别就在于vins mono其实没有对地图点进行优化，为了轻量化，它一…

引言 在乡村医院的傍晚高峰时段，扫描室内传来阵阵低沉的嗡鸣声，仿佛一台老旧冰箱的运转声。一位疲惫的医生正全神贯注地检查着当天的最后一位患者——一位不幸从拖拉机上摔下的农民，此刻正呼吸急促。CT 机器飞速旋转，生成了超过一…

在配置运行llama-factory，环境问题后显示环境问题。这边给大家附上连接，我们的是liunx环境但是还是一样的。大家也记得先配置虚拟环境。 LLaMA-Factory部署以及微调大模型_llamafactory微调大模型-CSDN博客 之后大家看看遇到的问题是不是我这样。 AI搜索…

在微信小程序开发过程中，轮播图组件(swiper)是常用的UI元素，但在实际应用中经常遇到高度不匹配导致的空白问题。本文详细记录了一次轮播图高度优化的完整过程，特别是针对固定宽高比图片的精确适配方案。 问题背景 在开发"零工市场&quo…

time 和 datetime 是 Python 中处理时间的两个重要模块，它们提供了不同的功能来处理时间相关的操作。 time模块 time 模块主要提供与系统时间相关的基础功能，侧重于时间戳和简单的时间格式处理。 time.time()：返回当前时间的时间戳&#xf…