1.任务介绍 任务来源: DQN: Deep Q Learning ｜自动驾驶入门（？） ｜算法与实现 任务原始代码: self-driving car 在上一篇使用了DDPG算法完成自动驾驶小车绕圈任务之后，继续学习了PPO算法&…

Spring 框架的底层原理主要包括以下几个方面： 核心容器（IoC 容器） IoC（控制反转）原理 ： 依赖注入（DI） ：这是 IoC 的实现方式之一。在传统的程序开发中，程序组…

摘要： 我就职于一家在线教育互联网公司，公司为了深耕中、小学的教学资源消费市场，决定 在 2024 年 3 月份决定升级一款教学资源搜索与下载产品，“*校通”。我有幸作为该产品系统 架构师，负责了系统架构工作。本文以…

一、验证码使用逻辑 二、生成验证码 使用Kaptcha库生成验证码 这里使用的是后端调用Kaptcha库生成验证码的二进制字符串&#xff0c;传给前端&#xff0c;由前端转为图片 1、引入依赖 <dependency><groupId>com.github.penggle</groupId><artifactId>…

Debezium TableSchemaBuilder详解 1. 类的作用与功能 1.1 核心作用 TableSchemaBuilder是Debezium中负责构建表Schema的核心类，主要功能包括： Schema构建：将数据库表结构转换为Kafka Connect的Schema定义主键处理：生成表的主键Schema值Schema处理：生成表的非主键字段Sc…

✨感谢您阅读本篇文章&#xff0c;文章内容是个人学习笔记的整理&#xff0c;如果哪里有误的话还请您指正噢✨ ✨ 个人主页&#xff1a;余辉zmh–CSDN博客 ✨ 文章所属专栏&#xff1a;Linux篇–CSDN博客 文章目录 互斥锁1.举例引出锁2.相关概念和使用3.实现原理4.应用--RAII风…

今天我们来聊Unity特有的表面着色器以及很少提到的几何着色器。 表面着色器 在前文关于光照的计算中&#xff0c;我们学会了很多&#xff1a;我们学习了一系列光照模型&#xff0c;比如专门针对漫反射的兰伯特模型和改进的半兰伯特模型&#xff0c;又比如由高光、漫反射和环境…

编辑&#xff1a;LL BT137-ASEMI机器人功率器件专用BT137 型号&#xff1a;BT137 品牌&#xff1a;ASEMI 封装&#xff1a;TO-220F 批号&#xff1a;最新 引脚数量&#xff1a;3 封装尺寸&#xff1a;如图 特性&#xff1a;双向可控硅 工作结温&#xff1a;-40℃~150℃…