系列文章目录 1、.Net Core微服务入门系列（一）——项目搭建 2、.Net Core微服务入门全纪录（二）——Consul-服务注册与发现（上） 3、.Net Core微服务入门全纪录（三）——Consul-服务注…

Visual Studio Code（简称VSCode）是一个功能强大的开源代码编辑器，广泛用于各种编程语言和开发场景，本博客主要记录在使用 VSCode 进行verilog开发时遇到的问题及解决办法，使用过程中的技巧 文章目录 扩展安装失败调试配…

随着全球媒体消费的增加，语音服务呈指数级增长。作为视听翻译和本地化的一个关键方面，画外音在确保来自不同语言和文化背景的观众能够以一种真实和可访问的方式参与内容方面发挥着重要作用。说到俄语，画外音有其独特的特点、挑战和复杂性&…

目录 概述 1 核心软硬件部件 1.1 运动控制部分 1.1.1 减速机 1.1.2 编码器 1.1.3 直流无刷电机 1.2 智能仿生手 1.3 控制板卡 2 人型机器人的应用 3 未来展望 概述 如果现在有人问：当前那个行业最火？毫无疑问答案肯定是人型机器人了。当前各类机…

有时候在用代码修改预制体某个组件中的属性时，可能原本预制体未及时刷新： 可以使用PrefabUtility.SavePrefabAsset(gameobject)等函数，使得使用代码修改之后马上刷新生效。 一、AssetDatabase.Refresh() 功能： AssetDatabase.Re…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13133866 #UDMC 考虑轨迹预测的统一决策控制框架 论文：https://arxiv.org/pdf/2501.02530 代码：​​https://github.com/henryhcliu/udmc_carla.git​​ 1. 摘要 当前的自动驾驶系统常常在确…

链接插入区间题型数组（区间）题序号57题解贪心算法难度中等熟练度✅✅✅ 题目 给你一个 无重叠的 ，按照区间起始端点排序的区间列表 intervals，其中 intervals[i] [starti, endi] 表示 第 i 个区间的开始和结束，并且…

我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…