随着全球媒体消费的增加，语音服务呈指数级增长。作为视听翻译和本地化的一个关键方面，画外音在确保来自不同语言和文化背景的观众能够以一种真实和可访问的方式参与内容方面发挥着重要作用。说到俄语，画外音有其独特的特点、挑战和复杂性&…

目录 概述 1 核心软硬件部件 1.1 运动控制部分 1.1.1 减速机 1.1.2 编码器 1.1.3 直流无刷电机 1.2 智能仿生手 1.3 控制板卡 2 人型机器人的应用 3 未来展望 概述 如果现在有人问：当前那个行业最火？毫无疑问答案肯定是人型机器人了。当前各类机…

有时候在用代码修改预制体某个组件中的属性时，可能原本预制体未及时刷新： 可以使用PrefabUtility.SavePrefabAsset(gameobject)等函数，使得使用代码修改之后马上刷新生效。 一、AssetDatabase.Refresh() 功能： AssetDatabase.Re…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13133866 #UDMC 考虑轨迹预测的统一决策控制框架 论文：https://arxiv.org/pdf/2501.02530 代码：​​https://github.com/henryhcliu/udmc_carla.git​​ 1. 摘要 当前的自动驾驶系统常常在确…

链接插入区间题型数组（区间）题序号57题解贪心算法难度中等熟练度✅✅✅ 题目 给你一个 无重叠的 ，按照区间起始端点排序的区间列表 intervals，其中 intervals[i] [starti, endi] 表示 第 i 个区间的开始和结束，并且…

我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…

美文 1：微光中的嵌入之旅 在微光闪烁的电路板上，生命以另一种形式悄然流动。嵌入式的世界，是一个将代码与硬件完美交织的领域。每一个晶体管的跳跃，每一条总线的延展，都在诉说着科技的灵魂。 微控制器如同沉睡的种子…

安装 JupyterLab pip install jupyter启动 JupyterLab jupyter lab [--port <指定的端口号>] [--no-browser] # --port 指定端口 # --no-browser 启动时不打开浏览器安装中文 首先安装中文包 pip install jupyterlab-language-pack-zh-CN安装完成后重启 JupyterLab 选…