有时候在用代码修改预制体某个组件中的属性时，可能原本预制体未及时刷新： 可以使用PrefabUtility.SavePrefabAsset(gameobject)等函数，使得使用代码修改之后马上刷新生效。 一、AssetDatabase.Refresh() 功能： AssetDatabase.Re…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13133866 #UDMC 考虑轨迹预测的统一决策控制框架 论文：https://arxiv.org/pdf/2501.02530 代码：​​https://github.com/henryhcliu/udmc_carla.git​​ 1. 摘要 当前的自动驾驶系统常常在确…

链接插入区间题型数组（区间）题序号57题解贪心算法难度中等熟练度✅✅✅ 题目 给你一个 无重叠的 ，按照区间起始端点排序的区间列表 intervals，其中 intervals[i] [starti, endi] 表示 第 i 个区间的开始和结束，并且…

我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…

美文 1：微光中的嵌入之旅 在微光闪烁的电路板上，生命以另一种形式悄然流动。嵌入式的世界，是一个将代码与硬件完美交织的领域。每一个晶体管的跳跃，每一条总线的延展，都在诉说着科技的灵魂。 微控制器如同沉睡的种子…

安装 JupyterLab pip install jupyter启动 JupyterLab jupyter lab [--port <指定的端口号>] [--no-browser] # --port 指定端口 # --no-browser 启动时不打开浏览器安装中文 首先安装中文包 pip install jupyterlab-language-pack-zh-CN安装完成后重启 JupyterLab 选…

今天在写支持向量机代码时&#xff0c;有一个维度处理错了&#xff0c;导致超平面一直不正确&#xff0c;发现是维度错误。所以写一下numpy中维度相关内容。 shape 是一个元组&#xff08;tuple&#xff09;&#xff0c;表示数组在每个维度上的大小。它描述了数组的形状&#x…

问题&#xff1a;json只显示部分 解决&#xff1a; SET GLOBAL group_concat_max_len 1000000; -- 设置为1MB&#xff0c;根据需要调整如果当前在navicat上修改&#xff0c;只有效本次连接和后续会话&#xff0c;重新连接还是会恢复默认值1024 在my.ini配置文件中新增或者修…