在调试bootloader和app程序的时候通常都需要设置程序的偏移地址，下面就总结一下使用MPLAB X IDE 设置程序地址的方法。 打开bootloader工程 工程上单击鼠标右键，选择Properties,打工工程属性窗口。 此时会打开项目属性对话框 左边类别选择XC8 Line…

Docker 安装与配置指南 本文介绍如何在 Ubuntu 系统上安装 Docker，解决权限问题，配置 Docker Compose，并进行相关的优化设置。参考官方文档：Docker 官方安装指南 一、安装 Docker 1. 卸载旧版本 在安装新版 Docker 之前&#…

大家好，我是锋哥。今天分享关于【Java中如何安全地停止线程?】面试题。希望对大家有帮助； Java中如何安全地停止线程? 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 在Java中，安全地停止线程是一项重要的任务，尤其…

本章讲述：引发类型为“System.Windows.Forms.AxHostInvalidActiveXStateException”的异常 解决办法。 这几天在做一个WPF功能时，因为引用了第三方的OCX控件，一般来说一个对象只要实例化就行了, 但是在引用这个控件时就报引发类型为“System.…

Kotlin语言的数据结构深度探究 Kotlin是一种现代的编程语言，因其简洁、强大且安全的特性而受到广泛欢迎。在Kotlin中，数据结构的有效使用可以大大提高代码的可读性和执行效率。本文将详细探讨Kotlin中的各种数据结构，包括列表（Li…

FSDP（Fully Sharded Data Parallel）是一种在分布式训练中常用的技术，特别是在处理非常大规模的深度学习模型时。它属于 PyTorch 中的分布式训练技术之一，旨在通过将模型参数拆分并分配到不同的设备上，以减少显存使用并…

GNSS 全球卫星定位导航系统 三星定位，四星校时 GNSS定位误差一般有几米，不适合对定位有高精度要求的场景。 RTK 高精度厘米级定位技术 基准站和移动站 基准站有明确位置，纠偏数据 通过差分计算出基准站和移动站的相对位置 常规RTK 数据传输…

在使用 FreeRTOS 创建任务、队列、信号量等对象时，通常都有动态创建和静态创建的方式。动态方式提供了更灵活的内存管理，而静态方式则更注重内存的静态分配和控制。 如果是1的，那么标准 C 库 malloc() 和 free() 函数有时可用于此目的&#…