fdset 集合：（就是说） fd_set是一个位图（bitmap）结构 每个位代表一个文件描述符 0表示不在集合中，1表示在集合中 fd_set结构（简化）： [0][1][2][3][4][5]...[1023] …

本案例是介绍将支持canopen通信协议的机器人机器人接入到西门子Profinet网络中，由于两种协议不能直接通讯，故选择了canopen转Profinet网关进行通讯协议转换。 配置过程： 首先打开Profinet主站配置软件，新建项目并导入网关GSD文件…

目录 RabbitMQ发布订阅模式深度解析与实践指南1. 发布订阅模式核心原理1.1 消息分发模型1.2 核心组件对比 2. 交换机类型详解2.1 交换机类型矩阵2.2 消息生命周期 3. 案例分析与实现案例1：基础广播消息系统案例2：分级日志处理系统案例3：分布式…

在 macOS 上绑定 Gitee 或 GitHub 的 SSH Key，通常分为以下几步操作，包括生成 SSH key、添加到 ssh-agent，并配置到 Gitee 或 GitHub 平台。 1. 检查是否已有 SSH Key ls -al ~/.ssh 看看是否已有 id_rsa 或 id_ed25519 等文件。如果没有就…

Flink TaskManager 的内存模型是一个多层管理体系，从 JVM 进程到具体任务的内存分配均有明确的逻辑划分和配置策略。以下是其核心构成及运行机制： 一、内存模型总览‌ TaskManager 内存整体分为 ‌JVM 特有内存‌ 和 ‌Flink 管理内存‌ 两大层级&…

Odoo 18 安全组与访问权限管理指南 一、准备工作：在自定义模块中创建安全配置文件 创建 security 文件夹 在自定义模块内创建名为 security 的文件夹，用于存放安全组和访问权限的定义文件。 二、定义模型访问权限：ir.model.access.csv 文…

金蝶云星空数据集成案例分享：销售出库单-箱包事业部TW-OK 在本次技术案例中，我们将详细探讨如何通过轻易云数据集成平台实现金蝶云星空系统之间的高效数据对接。具体来说，本次集成方案名为“销售出库单-箱包事业部TW-OK”，旨在将…

再来一场cf A. Dr. TC 思路：一个01数组，每位都可以01翻转一次，求1出现的总次数 这就是个简单的计算题，假设一共有 位，则每一个出现的1都有 次机会不被翻转，而每一个出现的0都有一次机会被翻转&#xf…