FSDP（Fully Sharded Data Parallel）是一种在分布式训练中常用的技术，特别是在处理非常大规模的深度学习模型时。它属于 PyTorch 中的分布式训练技术之一，旨在通过将模型参数拆分并分配到不同的设备上，以减少显存使用并…

GNSS 全球卫星定位导航系统 三星定位，四星校时 GNSS定位误差一般有几米，不适合对定位有高精度要求的场景。 RTK 高精度厘米级定位技术 基准站和移动站 基准站有明确位置，纠偏数据 通过差分计算出基准站和移动站的相对位置 常规RTK 数据传输…

在使用 FreeRTOS 创建任务、队列、信号量等对象时，通常都有动态创建和静态创建的方式。动态方式提供了更灵活的内存管理，而静态方式则更注重内存的静态分配和控制。 如果是1的，那么标准 C 库 malloc() 和 free() 函数有时可用于此目的&#…

鸿蒙操作系统（HarmonyOS）是由华为技术有限公司开发的分布式操作系统，旨在为多种智能设备提供一个统一的操作平台。它不仅适用于智能手机，还适用于平板电脑、智能手表、智能电视等物联网设备。为了使开发者能够更加便捷地创建跨设备…

在正常的开发过程中我们经常遇到一些关于热更的方案,有一些已有的方案供我们选择,但是实机情况往往不尽如人意,各有优缺点. 现在我们同样有一个热更的需求,但是要求打包简单,加载过程可查,防止出现一些资源和流程的问题. 下面介绍我在项目中使用的方案. 打包方面使用Addressabl…

文章目录 1.朴素二分查找的升级版2.查找左端点3.查找右端点4.代码的编写 1.朴素二分查找的升级版 和之前介绍的这个二分查找相比，我觉得这个区别就是我们的这个二分查找需要找到的是一个区间，而不是这个区间里面的某一个元素的位置； 2.查找…

1.安装虚拟机软件 VMware Workstation Pro 17 2.虚拟机安装ubuntu20.4系统 3.安装VMtools工具 4.安装vim编辑器 sudo apt install vim 4.安装SSH服务 选择下载源为：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu在线安装：sudo apt-get install openssh-serv…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13101924 #刚刚，ChatGPT开始有了执行力！ 现在 AI 智能体可以 24*7 小时为你打工。 2025 刚过去了半个月，OpenAI 在智能体领域「开大」了。 今天，OpenAI 正在为 ChatGPT 推出…