发布图像话题数据与相机标定 所需要的依赖 std_msgsroscppcv_bridge ros和opencv图像转换sensor_msgs 传感器消息image_transport图像编码传输 读取摄像头数据并发布 发布者代码编写 #include <ros/ros.h> #include <sensor_msgs/Image.h> #include <sensor_msg…

负载均衡概述 负载均衡是微服务架构中的核心组件&#xff0c;用于将请求合理分配到多个服务实例上&#xff0c;提高系统的可用性和性能。负载均衡的分类 负载均衡大致可以分为两类 1. 服务端负载均衡 实现位置&#xff1a;独立部署的负载均衡服务器&#xff08;位于客户端和服务…

nvidia-sminvidia-smi用于监控和管理NVIDIA GPU的状态和性能 ​ 字段说明NVIDIA-SMInvidia-smi 的版本号Driver Version驱动版本号CUDA VersionCUDA 版本号GPUGPU 卡序号&#xff08;第0个&#xff0c;第1个。。。&#xff09;NameGPU 的名称和内存容量Persistence-M持久模式是…

目录 一.Containerd概述 1.什么是containerd 2.Containerd的起源与背景 二.Containerd架构 1.Containerd架构概述 2.核心组件解析 三.安装配置Containerd 1.安装Containerd 2.配置Containerd 四.Containerd基本操作 1.镜像类操作 2.容器类操作 3.任务类操作 4.其他操作 一.…

数据结构基础&#xff08;10) 文章目录数据结构基础&#xff08;10)串的定义串的基本操作串的存储结构串的顺序存储&#xff1a;串的链式存储串的基本操作--求子串串的基本操作--比较大小串的基本操作--定位操作朴素模式匹配KMP算法next数组KMP算法的优化&#xff1a;串的定义 …

Windows 环境安装 Claude Code 一、安装 WSL 环境 1. 确认 Windows 功能已开启 打开 “控制面板 → 程序 → 启用或关闭 Windows 功能” 勾选 “适用于 Linux 的 Windows 子系统” 和 “虚拟机平台” 点“确定”后重启电脑。 开机后&#xff0c;管理员模式打开 Terminal…

变量和函数 变量 // val为常量&#xff0c;一旦赋值就不可变 val a 10 val a: Int 10 a 3 // 报错// var为变量 var a 10 a 3 var b: Int 20 b 2函数fun add(a: Int, b: Int): Unit {a b // 报错&#xff0c;参数默认val }fun add(a: Int, b: Int) {var x: Int ax b …

一、C 语言基础与底层原理请解释 new / delete 和 malloc / free 的区别和联系&#xff0c;以及使用它们时需要注意什么new 和 delete 是C的​​运算符&#xff08;Operator&#xff09;​​。这意味着它们可以被类&#xff08;通过 operator new 和 operator delete&#xff0…