前言 3D重建是计算机视觉领域的一项关键技术，它能够从二维图像中恢复出场景的三维结构。这项技术在机器人视觉、增强现实和3D建模等多个领域都有广泛的应用。在本篇技术博客中，我们将详细介绍如何使用OpenCV这一流行的计算机视觉库来实现3D重建。我们将…

情况描述： 使用pycharm的过程，经常会有切换应用程序的情况。有时候编辑一行还没写代码的行，按了两个Tab后，在切换了应用程序后，回来后，光标就会自行跳到最前（也就是两个Tab没了） 问…

用TensorBoard可视化线性回归模型 TensorBoard 是一种可视化工具，用于了解、调试和优化模型训练过程。它使用在执行程序时编写的摘要事件。 上面定义的模型使用tf.summary.FileWriter来写日志到日志目录 /tmp/lr-train.我们可以用命令调用日志目录的TensorBoard&a…

背景与研究突破 在机器人操作规划领域，传统有符号距离场（SDF）通常用于任务空间，但其向配置空间的映射因非线性关系导致逆运动学求解需多次迭代，效率低下且易陷入奇点。 本文以7 轴Franka Research 3机器人为实验载体&a…

使用springboot 连接Elasticsearch创建全文索引，总是报连接不上的问题，报错如下： org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name esContentService: Unsatisfied dependency expressed …

Vue 3的响应式系统是其最核心的特性之一，主要通过ref和reactive这两个API来实现。本文将详细介绍这两个API的使用方法、区别以及最佳实践。 1. ref()的基本使用 ref()用于创建一个响应式的数据引用。它可以包装任何类型的值，包括基本类型和对象类型。 …

Linux离线安装mysql(centos7) 1、下载MySQL 2、 使用xshell文件传输工具，上传到Linux服务器 3、 安装前准备 4、 安装MySQL 5、 Navicat连接测试 1、下载MySQL https://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html#downloads 2、使用xshell文件传输工具&…

好记忆不如烂笔头，能记下点东西，就记下点，有时间拿出来看看，也会发觉不一样的感受. 书接上回，今天我们继续讲述求职面试事宜。本次主要来讲讲公司投递的相关注意事项，这个可是面试最重要的一环。 在我们…