背景与研究突破 在机器人操作规划领域，传统有符号距离场（SDF）通常用于任务空间，但其向配置空间的映射因非线性关系导致逆运动学求解需多次迭代，效率低下且易陷入奇点。 本文以7 轴Franka Research 3机器人为实验载体&a…

使用springboot 连接Elasticsearch创建全文索引，总是报连接不上的问题，报错如下： org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name esContentService: Unsatisfied dependency expressed …

Vue 3的响应式系统是其最核心的特性之一，主要通过ref和reactive这两个API来实现。本文将详细介绍这两个API的使用方法、区别以及最佳实践。 1. ref()的基本使用 ref()用于创建一个响应式的数据引用。它可以包装任何类型的值，包括基本类型和对象类型。 …

Linux离线安装mysql(centos7) 1、下载MySQL 2、 使用xshell文件传输工具，上传到Linux服务器 3、 安装前准备 4、 安装MySQL 5、 Navicat连接测试 1、下载MySQL https://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html#downloads 2、使用xshell文件传输工具&…

好记忆不如烂笔头，能记下点东西，就记下点，有时间拿出来看看，也会发觉不一样的感受. 书接上回，今天我们继续讲述求职面试事宜。本次主要来讲讲公司投递的相关注意事项，这个可是面试最重要的一环。 在我们…

最近在练习python开发软件，就开发了一个 客户端版的 计算器。先给大家看一下 做出来的样子 python版本：3.8 以上 主要是 使用 import tkinter as tk 这个库来实现图形界面开发 代码还是比较简单的： # 创建主窗口 root tk.Tk() root.title…

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 一、过程解读 PyTorch 实战：阿尔茨海默病数据预测模型 今天，我将带大家一起探索一个基于 PyTorch 的深度学习小项目——利用 RNN 模…

今日目标 数据链路层解析理解冲突域交换机工作原理理解广播域VLAN概述VLAN配置 1 数据链路层解析 数据链路层概述 功能 数据链路的建立、维护与拆除 帧形成、帧传输 以太网概述 以太网 以太网(Ethernet)是一种计算机局域网技术 以太网是目前最通用，使用最广泛…