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在协同开发的过程中，既要保证自己的代码完整不被覆盖，又需要去拉取远程在你之前提交还未拉取的代码，但这里有一个问题，为了使提交记录更加整洁美观，不会出现 Merge Commit 的情况，就需要…
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2025/6/28 15:54:38
生信软件47 - 超低测序深度的全基因组测序cfDNA肿瘤分数估计工具ichorCNA
1. ichorCNA简介
ichorCNA是一种用于估计来自超低测序深度的全基因组测序（ULP-WGS，0.1x覆盖率）的cfDNA中肿瘤分数的工具。ichorCNA使用概率模型，应用隐马尔可夫模型（HMM），以同时分割基因组&…
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2025/6/27 0:44:33
ant+Jmeter+jenkins接口自动化，如何实现把执行失败的接口信息单独发邮件？
B站讲的最好的自动化测试教程，工具框架附项目实战一套速通，零基础完全轻松掌握！自动化测试课程、web/app/接口 实现AntJMeterJenkins接口自动化失败接口邮件通知方案
要实现只发送执行失败的接口信息邮件通知，可以通过以下步骤实…
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2025/6/27 0:40:28
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标定方法与细节理解
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1.前端图像跟踪2.后端非线性优化3.闭环检测4.闭环优化 图像和 IMU 预处理 图像：提取图像 Harris 角点，利用金字塔光流跟踪相邻帧，通过 RANSAC 去除异常点，最后将跟踪到的特征点 push 到图像队列中&…
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2025/6/27 0:38:24
windows下docker虚拟文件大C盘迁移D盘
目录
一、windows下docker中虚拟机文件大
二、迁移到D盘
（1）关闭WSL
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（3）备份docker的虚拟文件
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（5）备份文件导入到…
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2025/6/27 0:26:47
Science Advances：皮肤附着触觉贴片，实现多功能和增强的触觉交互
可穿戴触觉界面可以通过向皮肤添加触觉刺激以及传递给用户的视觉和听觉信息来增强虚拟/增强现实系统中的沉浸式体验。研究人员介绍了一种平锥介电弹性体致动器（FCDEA）阵列，该阵列薄而柔软，能够响应大面积皮肤上的电压信号产生时空…
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2025/6/27 0:20:37
el-table复杂表头（多级表头行或列的合并）
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<el-table:data"tableData"bordermax-height"550px":header-cell-style"headerCellStyle":span-method"objectSpanMethod"
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2025/6/27 0:13:27
Qt/C++开发监控GB28181系统/rtp解包/jrtplib库的使用/同时支持udp和tcp被动和主动三种方式解包
一、前言说明
通过sip协议仅仅是交互，音视频数据的收发最终并不是通过sip传输的，而是通过将数据打包成rtp的格式再通过udp或者tcp通信的，sip协议仅仅是告知对方待会要往哪里发数据，是udp还是tcp。由于数据都是rtp包格式ÿ…
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2025/6/27 0:09:21
