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要实现只发送执行失败的接口信息邮件通知，可以通过以下步骤实…
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2025/6/28 17:49:59
论文阅读-单目视觉惯性系统时间标定（二）
标定方法与细节理解
Vins流程
1.前端图像跟踪2.后端非线性优化3.闭环检测4.闭环优化 图像和 IMU 预处理 图像：提取图像 Harris 角点，利用金字塔光流跟踪相邻帧，通过 RANSAC 去除异常点，最后将跟踪到的特征点 push 到图像队列中&…
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2025/6/28 17:50:02
windows下docker虚拟文件大C盘迁移D盘
目录
一、windows下docker中虚拟机文件大
二、迁移到D盘
（1）关闭WSL
（2）查看当前wsl安装系统
（3）备份docker的虚拟文件
（4）取消注册
（5）备份文件导入到…
建站知识
2025/6/28 17:50:00
Science Advances：皮肤附着触觉贴片，实现多功能和增强的触觉交互
可穿戴触觉界面可以通过向皮肤添加触觉刺激以及传递给用户的视觉和听觉信息来增强虚拟/增强现实系统中的沉浸式体验。研究人员介绍了一种平锥介电弹性体致动器（FCDEA）阵列，该阵列薄而柔软，能够响应大面积皮肤上的电压信号产生时空…
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2025/6/28 17:47:20
el-table复杂表头（多级表头行或列的合并）
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第一种
需求 实现效果 实现方式
<el-table:data"tableData"bordermax-height"550px":header-cell-style"headerCellStyle":span-method"objectSpanMethod"
>&…
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2025/6/28 17:48:19
Qt/C++开发监控GB28181系统/rtp解包/jrtplib库的使用/同时支持udp和tcp被动和主动三种方式解包
一、前言说明
通过sip协议仅仅是交互，音视频数据的收发最终并不是通过sip传输的，而是通过将数据打包成rtp的格式再通过udp或者tcp通信的，sip协议仅仅是告知对方待会要往哪里发数据，是udp还是tcp。由于数据都是rtp包格式ÿ…
建站知识
2025/6/28 17:53:00
据字典是什么？和数据库、数据仓库有什么关系？
目录
一、数据字典的定义及作用
1. 对于数据开发者
2. 对于业务人员
3. 对于数据管理员
二、数据字典的组成
1. 数据项
2. 数据结构
3. 数据流
4. 数据存储
5. 处理过程
三、数据字典与数据库的关系
1. 数据字典是数据库的重要组成部分
2. 数据字典为数据库设计和…
建站知识
2025/6/28 17:50:09
C++内存序memory_order
C 原子操作提供 6种内存序（memory_order），分别控制编译器和 CPU 如何对内存操作进行重排序优化，确保并发程序在多线程之间的行为可控、正确。 所有内存序（memory_order）
C 中 std::memory_order 的 6 种选…
建站知识
2025/6/28 17:50:08
