🖥️ 漫画操作系统原理 🎯 学习目标：深入理解操作系统核心原理，为Java并发编程和性能优化打下坚实基础 🎪 第一章：操作系统初识篇 🤔 什么是操作系统？ 想象一下，你是一个大型图书馆的馆长… 📚 没有操作系统 vs 有操作系统没有操作系统： 读者1 → 直接找书架…

系列文章： 1、音视频之视频压缩技术及数字视频综述 2、音视频之视频压缩编码的基本原理 3、音视频之H.264/AVC编码器原理 4、音视频之H.264的句法和语义 在编码器输出的码流中，数据的基本单位是句法元素。每个句法元素由若干比特组成，它表…

目录 环境搭建与项目创建 核心注解详解 依赖管理深入理解 自动配置原理详解 Web 开发详解 数据访问层详解 配置系统深入 AOP 面向切面编程 事务管理 数据校验 异常处理机制 日志系统 缓存机制 定时任务 事件机制 国际化支持 文件上传下载 Spring Security 安全…

linux开机原理以及如何开关机 Linux 系统启动过程概述 阶段描述内核引导启动时，BIOS执行自检，启动设备通常是硬盘。操作系统接管硬件后，读取/boot目录下的内核文件。运行 initinit是系统所有进程的起点，负责启动其他进程。它读取…

人工智能已渗透各行各业，尤其是在制造业领域，人工智能深度融入研发、生产、供应、销售与服务等环节，加速企业数智化转型进程。作为中国传统工艺的代表，白酒行业正结合人工智能技术创新，迎来新的发展机遇。当传统遇上智…

G_DEFINE_TYPE (GstPlay, gst_play, GST_TYPE_OBJECT);1. 宏参数说明 GstPlay：要定义的新类型的名称（结构体标签名）。 gst_play：新类型相关函数的前缀（小写形式，用于生成函数名）。 GST_TYPE_O…

在Java中，关于Animal和Dog类的类型转换，可能出现ClassCastException的情况如下： class Animal {}class Dog extends Animal {}安全转换（不会抛出异常） 向上转型（Upcasting） - 总是安全的 Ani…

新建终端，键入命令 roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 再新建终端，键入命令 rviz修改Fix Frame 为 base_footprint 点击add之后选择RobotModel 再增加一个LaserScan 选择激光雷达话题 可视化效果 配置的两种方法 1.在Gazebo运行的基础上&…