G_DEFINE_TYPE (GstPlay, gst_play, GST_TYPE_OBJECT);1. 宏参数说明 GstPlay：要定义的新类型的名称（结构体标签名）。 gst_play：新类型相关函数的前缀（小写形式，用于生成函数名）。 GST_TYPE_O…

在Java中，关于Animal和Dog类的类型转换，可能出现ClassCastException的情况如下： class Animal {}class Dog extends Animal {}安全转换（不会抛出异常） 向上转型（Upcasting） - 总是安全的 Ani…

新建终端，键入命令 roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 再新建终端，键入命令 rviz修改Fix Frame 为 base_footprint 点击add之后选择RobotModel 再增加一个LaserScan 选择激光雷达话题 可视化效果 配置的两种方法 1.在Gazebo运行的基础上&…

原文链接：tecdat.cn/?p42657 在数字化运营的浪潮中，酒店行业的预订数据俨然成为一座待开采的金矿。作为数据科学领域的探索者，我们对城市酒店与度假酒店的预订数据集展开深度剖析（点击文末“阅读原文”获取完整智能体、代码、数据…

AVL树是一棵平衡二叉搜索树 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查 找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下 一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后&#xff0…

S7-300单站系统与Modbus Slave软件组态 打开TIA软件，新建一个工程项目文件，命名为“CP_MODBUS TCP Client”, 在项目下插入一个S7-300站，如下图1所示： 图1 新建S7-300 Station 打开设备视图，添加CP343-1,并设置CP343…

互斥锁使用后，一个资源同时只有一个线程访问。如果某个资源，我们同时想让N个(指定数值)线程访问？这时候，可以使用信号量。信号量控制同时访问资源的数量。信号量和锁相似，锁同一时间只允许一个对象(进程)通过&#xff…

位图应用 一. 位图二. 位图概念三. 位图模拟实现3.1 基本思路3.2 set3.3 reset3.4 test 四. 位图小结五. 最后 一. 位图 位图(bitset)是一种特殊且高效的数据结构，用比特位0/1表示数据是否存在，常用于对查找速度和存储空间有较高要求的场景中&#xff0…