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以下是一个在Linux系统上部署IgH EtherCAT主站的教程,专注于基本安装和配置,暂不考虑实时性能优化(如RT_PREEMPT或Xenomai补丁)。本教程以Ubuntu22.04(Orin_nano)系统为平台,基于IgH EtherCAT Master stable-1.6版本,适用于一般的开发或测试环境。
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2025/6/2 12:53:09
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2025/6/2 10:32:30
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2025/6/1 6:22:22