以下是一个在Linux系统上部署IgH EtherCAT主站的教程，专注于基本安装和配置，暂不考虑实时性能优化（如RT_PREEMPT或Xenomai补丁）。本教程以Ubuntu22.04（Orin_nano）系统为平台，基于IgH EtherCAT Master stable-1.6版本，适用于一般的开发或测试环境。 实验平台配置与编译…

测试md文本 md_text """ # title## subtitle\python print("Hello, World!") \- item 1| Header 1 | Header 2 | |----------|----------| | Row 1 Col 1 | Row 1 Col 2 |- item 2> This is a blockquote.### SubsubtitleThis is a paragraph wi…

文章目录 红黑树1 基本概念1.1 定义1.2 基本特性推理1.3 对比1.4 延伸1.4.1 简单判别是否是红黑树1.4.2 应用 2 插入2.1 插入结点默认红色2.2 插入结点2.2.1 插入结点是根结点2.2.2 插入结点的叔叔是红色2.2.3 插入结点的叔叔是黑色场景分析LL型RR型LR型RL型 3 构建4 示例代码 …

1.requests简介 Python requests 是一个常用的 HTTP 请求库，可以方便地向网站发送 HTTP 请求，并获取响应结果。 2.requests使用 2.1 发送GET请求 response requests.get("http://www.baidu.com") 2.2 发送POST请求 response requests.po…

PostgreSQL的后期版本（16，17）在监听客户端链接以及客户端退出部分的监听处理部分由select 函数修改成epoll函数，具体原因不在此介绍 具体如下： PG14版本还使用的select static int ServerLoop(void) {fd_set …

Form Kit（卡片开发服务） 鸿蒙应用中，Form / Card / Widget 都翻译为“卡片” Form Kit（卡片开发服务）提供一种界面展示形式，可以将应用的重要信息或操作前置到服务卡片，以达到服务直达、减少跳转…

目录 1.基本数据类型 1.1.主板/开发板类 - MachineClass 1.2.主板 - DEFINE_PC_MACHINE 2.初始化流程 2.1.主板/开发板创建 - qemu_create_machine() 2.2.初始化 Machine - machine_run_board_init() 2.3.用户定义的 Machine 初始化方法 - pc_init1() 3.SeaBIOS 3.1.R…

是的，除了使用 usort 结合闭包的方式，还有其他方法可以实现同样的排序效果。以下是几种替代方案及其适用场景： 方法 1：预先生成时间戳映射 usort 优化点：提前将 create_time 转换为时间戳，减少重复计算 代…