一句话总结： Spring Security：大公司专业保安队，功能全面但配置复杂Shiro：轻便灵活的安保工具包，上手简单但功能有限Sa-Token：国产智能门禁系统，开箱即用，代码极简 对比表格&#x…

多模态大模型&大模型训练语料持续迭代 已经开始整理多模态-视觉部分： 主要分为一下几块 多模态信息压缩模型（clip、vit、swiT） 生成模型（vae、gan、flow、ddpm、sde…) 其它多模态大模型（语音、视频、slam、3…

数据结构 相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合 1.特定关系： （1）逻辑结构： ①集合：所有在同一个集合中，关系平等。 ②线性关系：数据和数据之间是一对一的关系。（数组…

文章目录 一、基本判断方法二、权重计算判断方法三、开发工具计算权重 一、基本判断方法 行内 > ID选择器 > 类选择器 > 元素选择器 > 通配选择器 在同类选择器中，遵守后来者居上 二、权重计算判断方法 三、开发工具计算权重

通过对比两个q-carousel组件来&#xff0c;了解该组件的属性 官方文档请参阅&#xff1a;Carousel 预览 源代码 <template><div class"q-pa-md"><div class"q-gutter-md"><q-carouselv-model"slide"transition-prev&quo…

一、检查dll版本 1. 先检查引用 microsoft.sqlserver.types.dll 版本设置是否为11.0.0 如果不是&#xff0c;则删除该引用 2. 添加引用时选择 管理NuGut程序包 安装microsoft.sqlserver.types 选择安装版本为11.0.0二、每次修改后要修改rdlc文件才可以打印 需要做如下三点…

以下是消防应急处置管理的标准化流程框架&#xff0c;结合《消防法》《生产安全事故应急条例》等法规要求&#xff0c;适用于企业、公共场所及社区场景&#xff1a;涵盖预防准备、 接警方式、确认记录、预案启动、联动控制、应急演练 等核心环节&#xff0c;结合法规与实际操作…

roslaunch .launch rosbag play your_dataset.bag -r 2.0 ✅ 第二步&#xff1a;录制估计轨迹 bash 复制编辑 rosbag record -O traj_only.bag /aft_mapped_to_init 运行一段时间后 CtrlC 停止&#xff0c;生成 traj_only.bag 第三步&#xff1a;提取估计轨迹和真值轨迹为…