以下是消防应急处置管理的标准化流程框架，结合《消防法》《生产安全事故应急条例》等法规要求，适用于企业、公共场所及社区场景：涵盖预防准备、 接警方式、确认记录、预案启动、联动控制、应急演练 等核心环节，结合法规与实际操作…

roslaunch .launch rosbag play your_dataset.bag -r 2.0 ✅ 第二步：录制估计轨迹 bash 复制编辑 rosbag record -O traj_only.bag /aft_mapped_to_init 运行一段时间后 CtrlC 停止，生成 traj_only.bag 第三步：提取估计轨迹和真值轨迹为…

游戏站点的主要形式：单品游戏站、游戏盒子站与单类型游戏盒子站 随着互联网的普及和游戏产业的快速发展，游戏站点作为玩家获取游戏资源和信息的重要平台，呈现出多种形式。本文将分析三种常见的游戏站点形式：单品游戏站、游戏盒子站…

一、简介 pgrowlocks 是 PostgreSQL 官方提供的扩展模块，用于查看指定表中每一行当前的行级锁（Row Lock）信息。它非常适用于： 并发冲突排查行级锁等待分析死锁前兆探测热点数据行分析 二、安装与启用 1. 安装前提（…

python opencv 将不同shape尺寸的图片制作video视频。 具体代码实现如下： import os import cv2 import time import shutil def resize_img_keep_ratio(img, target_size):old_size img.shape[:2] # 原始图像大小ratio min(target_size[i] / old_size[i] for …

Qt资源系统(Qt resource system)是一种独立于平台的机制，用于在应用程序中传输资源文件。如果你的应用程序始终需要一组特定的文件(例如图标、翻译文件和图片)，并且你不想使用特定于系统的方式来打包和定位这些资源，则可以使用Qt资源系统。 最…

1. 前情交代和说明 首先感谢dwanda大佬的github项目cardDragger，github地址： https://github.com/dwanda/dragComponent/tree/master 在使用以上github仓库代码时，发现在使用vue3 setup 语法糖，没找到支持的库，于是乎…

Apple 提供的「动态二进制翻译器」，让基于 Intel 的 x86_64 应用/二进制在 Apple Silicon（M1/M2/M3，ARM 架构）上运行 项目说明🧠 Rosetta 2是 Apple 提供的一种「Intel → ARM 翻译器」🖥️ 功能让你的 AR…