交叉编译gtsam时遇到的报错信息如下：gtsam需要连接boost， 解决办法： 1.重新编译boost可解决。 2.自己搞定生成一个libicui18n.so.55。 由于我们的boost是公用的，因此1不太可能（我试过重新编译完boost,在编译gtsam完…

1、服务器与协议相关 1.1 STUN服务器 图1.1.1 STUN服务器在通信中的位置图 1.1.1 STUN服务简介 STUN（Session Traversal Utilities for NAT，NAT会话穿越应用程序）是一种网络协议，它允许位于NAT（或多重 NAT）…

文章目录 1. 什么是视图2. 创建视图3. 使用视图4. 修改数据4.1 注意事项 5. 删除视图6. 视图的优点 1. 什么是视图 视图是一个虚拟的表，它是基于一个或多个基本表或其他视图的查询结果集。视图本身不存储数据，而是通过执行查询来动态生成数据。用户可以…

欢迎来到干货小仓库 一匹真正的好马，即使在鞭子的影子下，也能飞奔 1.enabled API说明isEnabled()获取到控件的可用状态setEnabled()设置控件是否可使用.true：可用，false：禁用 禁用：指该控件不能接收任何用…

【参考资料】 《自顶向下的计算机网络第八版》湖科大计算机网络（b站）王道考研（b站） 文章目录 一、网络基础概念解析1.1 网络、互联网与因特网 二、因特网发展三阶段（了解）三、ISP3.1 ISP基本概念3.2 基于I…

前言 本专栏是基于uniapp实现手机端各种小功能的程序，并且基于各种通讯协议如http、websocekt等，实现手机端作为客户端（或者是手持机、PDA等），与服务端进行数据通讯的实例开发。 发文平台 CSDN 环境配置 系统&…

一、Hadoop 是什么？—— 分布式计算的基石 在大数据时代，处理海量数据需要强大的技术支撑，Hadoop 应运而生。Apache Hadoop 是一个开源的分布式计算框架，致力于为大规模数据集提供可靠、可扩展的分布式处理能力。其核心设计理念是…

1. 基本图形绘制 1.1 画直线 方法签名： void drawLine(float startX, float startY, float stopX, float stopY, Paint paint)参数说明： startX, startY: 直线起点坐标stopX, stopY: 直线终点坐标paint: 画笔对象，控制线条颜色、粗细等属…