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我的双击ride.py会自动用pycharm打开，变成代码文件 解决方法：定位到ride.py所在文件夹（在anaconda的scripts里面），文件夹上方输入cmd 再输入该命令即可

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一、为什么需要线程邮箱？ 在硬件驱动的应用层代码编写时，要想完成多个任务的同时操作，一般需要多线程，比如需要信息采集、屏幕显示、网络发送、信息存储都要同时进行，每采集一次数据，都要发送给屏幕进行显示…

一. 概述： ​ RTPSParticipant的构建主要在RTPSParticipantImpl的构造函数中，主要包含下面几个流程： 注册默认UDPTransport 注册用于自定义Transport 确认元数据通信组播和单播地址 确认初始化对等端点（initialPeerList&#…

网络核心知识体系精要 一、网络基础架构 1.1 OSI七层模型 层级名称核心功能典型协议/设备7应用层用户接口/数据表示HTTP/DNS/SMTP4传输层端到端连接控制TCP/UDP3网络层逻辑寻址与路由选择IP/路由器2数据链路层物理地址寻址MAC/交换机1物理层比特流传输网线/光纤 1.2 IP协议…

一、引言 在 Kubernetes 中，容器默认采用临时存储（Ephemeral Storage），这意味着 Pod 一旦重启或重建，其内部数据将完全丢失。 然而，在生产环境中，许多关键应用（如数据库、日志系统…