一、为什么需要线程邮箱？ 在硬件驱动的应用层代码编写时，要想完成多个任务的同时操作，一般需要多线程，比如需要信息采集、屏幕显示、网络发送、信息存储都要同时进行，每采集一次数据，都要发送给屏幕进行显示…

一. 概述： ​ RTPSParticipant的构建主要在RTPSParticipantImpl的构造函数中，主要包含下面几个流程： 注册默认UDPTransport 注册用于自定义Transport 确认元数据通信组播和单播地址 确认初始化对等端点（initialPeerList&#…

网络核心知识体系精要 一、网络基础架构 1.1 OSI七层模型 层级名称核心功能典型协议/设备7应用层用户接口/数据表示HTTP/DNS/SMTP4传输层端到端连接控制TCP/UDP3网络层逻辑寻址与路由选择IP/路由器2数据链路层物理地址寻址MAC/交换机1物理层比特流传输网线/光纤 1.2 IP协议…

一、引言 在 Kubernetes 中，容器默认采用临时存储（Ephemeral Storage），这意味着 Pod 一旦重启或重建，其内部数据将完全丢失。 然而，在生产环境中，许多关键应用（如数据库、日志系统…

文章目录 一、引言：逻辑学与统计学的交汇1.1 问题的逻辑本质：为什么需要统计学解析数据1.2 数据挖掘中的三重逻辑关系：数据-模式-知识 二、统计学的逻辑基础2.1 归纳逻辑与统计推断2.2 假设检验的逻辑结构2.3 概率论：不确定性的逻…

前言： 本文章介绍了STM32微控制器的ADC外设，介绍了ADC的底层原理以及基本结构，介绍了ADC有关的标准库函数，以及如何编写代码实现ADC对电位器电压的读取。 可以根据基本结构图来编写代码 大体流程： 1、开启RCC时钟（包括ADC和GPIO的时钟，另外ADCCLK的分频器，也需要配置…

解决方法&#xff1a;在env.d.ts文件中添加以下代码&#xff0c;这段代码是一个 TypeScript 的声明文件&#xff0c;用于让 TypeScript 知道如何处理 Vue 单文件组件&#xff08;.vue 文件&#xff09;的导入。 /// <reference types"vite/client" /> // 声明…

背景 《ug471_7Series_SelectIO.pdf》介绍了Xilinx 7 系列 SelectIO 的输入/输出特性及逻辑资源的相关内容。 第 1 章《SelectIO Resources》介绍了输出驱动器和输入接收器的电气特性&#xff0c;并通过大量实例解析了各类标准接口的实现。 第 2 章《SelectIO Logic Resource…