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永磁同步电机控制算法--线性ADRC转速环控制器(一阶、二阶)
一、原理介绍
搭建一阶、二阶线性ADRC转速环控制器,通常一阶ADRC包括一阶LTD、二阶LESO、LSEF,二阶ADRC包括二阶LTD、三阶LESO、LSEF。
原理部分参考了这篇知乎自抗扰控制-ADRC - 知乎。
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在MATLAB/simulink里面验证所提算法,…
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2025/5/7 21:10:54
高并发内存池(五):性能测试与性能优化
前言 在前几期的实现中,我们完成了tcmalloc基础的内存管理功能,但还存在两个关键问题: 未处理超过256KB的大内存申请。 前期测试覆盖不足,导致多线程场景下隐藏了一些bug。
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基于亚马逊云科技构建音频转文本无服务器应用程序
Amazon Transcribe是一项基于机器学习模型自动将语音转换为文本的服务。它提供了多种可以提高文本转录准确性的功能,例如语言自定义、内容过滤、多通道音频分析和说话人语音分割。Amazon Transcribe 可用作独立的转录服务,也可以集成到应用程序中提供语音…
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2025/5/7 21:11:12
Cadence学习笔记之---原理图DRC规则设置与检查
目录
01 | 引 言
02 | 环境描述
03 | DRC规则介绍
04 | DRC规则设置与检查
05 | 结 语 01 | 引 言
上一篇文章中讲述了原理图设计过程中所需要的工具、以及如何使用这些工具;还有页间参考的生成和元件如何进行自动编号;
当原理图设计完毕后&#…
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2025/5/7 21:11:06
【论文阅读】Partial Retraining Substitute Model for Query-Limited Black-Box Attacks
摘要
针对深度神经网络(DNN)分类器的黑盒攻击正受到越来越多的关注,因为它们在现实世界中比白盒攻击更实用。在黑盒环境中,对手对目标模型的了解有限。这使得难以估计用于制作对抗示例的梯度,从而无法将强大的白盒算法直接应用于黑盒攻击。因此,一种著名的黑盒攻击策略会…
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2025/5/7 21:14:06