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永磁同步电机控制算法--线性ADRC转速环控制器（一阶、二阶）
一、原理介绍
搭建一阶、二阶线性ADRC转速环控制器，通常一阶ADRC包括一阶LTD、二阶LESO、LSEF，二阶ADRC包括二阶LTD、三阶LESO、LSEF。
原理部分参考了这篇知乎自抗扰控制-ADRC - 知乎。
二、仿真验证
在MATLAB/simulink里面验证所提算法，…
建站知识
2025/5/7 21:10:54
高并发内存池（五）：性能测试与性能优化
前言 在前几期的实现中，我们完成了tcmalloc基础的内存管理功能，但还存在两个关键问题： 未处理超过256KB的大内存申请。 前期测试覆盖不足，导致多线程场景下隐藏了一些bug。
本文将修复这些问题，并实现三个目标&…
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2025/5/4 15:26:15
基于亚马逊云科技构建音频转文本无服务器应用程序
Amazon Transcribe是一项基于机器学习模型自动将语音转换为文本的服务。它提供了多种可以提高文本转录准确性的功能，例如语言自定义、内容过滤、多通道音频分析和说话人语音分割。Amazon Transcribe 可用作独立的转录服务，也可以集成到应用程序中提供语音…
建站知识
2025/5/7 21:11:12
Cadence学习笔记之---原理图DRC规则设置与检查
目录
01 | 引 言
02 | 环境描述
03 | DRC规则介绍
04 | DRC规则设置与检查
05 | 结 语 01 | 引 言
上一篇文章中讲述了原理图设计过程中所需要的工具、以及如何使用这些工具；还有页间参考的生成和元件如何进行自动编号；
当原理图设计完毕后&#…
建站知识
2025/5/7 21:11:06
【论文阅读】Partial Retraining Substitute Model for Query-Limited Black-Box Attacks
摘要
针对深度神经网络（DNN）分类器的黑盒攻击正受到越来越多的关注，因为它们在现实世界中比白盒攻击更实用。在黑盒环境中，对手对目标模型的了解有限。这使得难以估计用于制作对抗示例的梯度，从而无法将强大的白盒算法直接应用于黑盒攻击。因此，一种著名的黑盒攻击策略会…
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2025/5/7 21:14:26
第十六届蓝桥杯 2025 C/C++组 旗帜
目录 题目：
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思路：
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代码：
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P12340 [蓝桥杯 2025 省 AB/Python B 第二场] 旗帜 -…
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2025/5/7 21:14:06
2.2.1goweb内置的 HTTP 处理程序
net/http 使用源码分析
在 Go 语言的 HTTP 服务器里，HTTP handler 是实现了http.Handler接口的对象。该接口定义如下：
type Handler interface {ServeHTTP(ResponseWriter, *Request)
}ServeHTTP方法接收两个参数：
http.ResponseWriter&am…
建站知识
2025/5/7 21:13:44
