1. 时间类型 征程 6 内部的时间类型如下 Linux 系统时间是基于 arm system counter 抽象的，Linux 的基于 arm system counter 抽象了很多种时间，图中画了两种。CLOCK_MONOTONIC_RAW 是不会被时间同步调整的。 2. Frame 时间戳 从 VIO 侧获取的图像数…

题目链接：https://leetcode.cn/problems/course-schedule/description/ 题目难度：中等 相关标签：拓扑排序 / 广度优先搜搜 BFS / 深度优先搜索 DFS 2.1 问题与分析 2.1.1 原题截图 2.1.2 题目分析 首先，理解题目后必须马上意识到…

用户端 1. **定位与筛选** - **精准定位**：根据用户所在位置，推荐周边美食餐厅。 - **筛选条件**：支持按菜系（如川菜、粤菜）、价格区间、评分、距离远近等筛选餐厅。 2. **餐厅展示** - **基本信息**：…

上一章节： 十一、C速通秘籍—多线程-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_36323170/article/details/147055932?spm1001.2014.3001.5502 本章节代码： cpp2/library CuiQingCheng/cppstudy - 码云 - 开源中国https://gitee.com/cuiqingcheng/cppst…

一、前言 Redis提供了多种数据结构，每种结构对应不同的应用场景。本文对部分常用的核心数据结构和典型使用场景作出介绍。 二、String（字符串） 特点：二进制安全，可存储文本、数字、序列化对象等。场景： 缓…

Nat. Rev. Bioeng. | 大语言模型在医学领域的革命性应用 大型语言模型（LLMs），如 ChatGPT，因其对人类语言的理解与生成能力而备受关注。尽管越来越多研究探索其在临床诊断辅助、医学教育等任务中的应用，但关于其发展、…

问题： 这条街一共有 2020 位住户，门牌号从 1 到 2020 编号。 小蓝制作门牌的方法是先制作 0 到9 这几个数字字符，最后根据需要将字符粘贴到门牌上，例如门牌 1017 需要依次粘贴字符 1、0、1、7,即需要 1 个字符 0，2 个…

改进神经风格迁移（Neural Style Transfer, NST）可以从多个方向入手，包括模型结构优化、损失函数设计、计算效率提升、应用场景扩展等。以下是一些关键的改进方向及具体方法： 1. 模型结构优化 （1）轻量化网络…