CMOS电平：电压范围在3～15V；常见电压在12V。 TTL电平：电压范围在0～5V，常见都是5V CMOS的特点：电平由电源VDD​ 决定，而不是外部电源电平。 COMS电路的使用注意事项 我们在使用CMOS…

研究背景 研究问题 ：这篇文章要解决的问题是如何在杂乱的环境中快速且准确地检测抓取姿态。传统的 6自由度抓取方法将场景中的所有点视为平等，并采用均匀采样来选择抓取候选点，但忽略了抓取位置的重要性，这极大地影响了抓取姿态检…

以下是使用 gRPC 构建高性能电商推荐系统 API 的详细步骤： 1. 环境准备 首先，你需要安装必要的工具和库。假设你使用的是 Python，你可以通过以下命令安装grpcio和grpcio-tools： pip install grpcio grpcio-tools 2. 定义服务接口…

HTTP代理是一种网络服务，它充当客户端和目标服务器之间的中介。当客户端发送请求时，请求首先发送到代理服务器，然后由代理服务器转发到目标服务器。同样，目标服务器的响应也会先发送到代理服务器，再由代理服务器返回给…

2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理）。 Humanoid 100清单清单中…

1、单片机基础知识 1.1、单板机 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配到一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（简称单板机）。 1.2、单片机 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器…

1.Docker启动类命令 1.启动Docker systemctl start docker 2.停止Docker systemctl stop docker 3.重启Docker systemctl restart docker 4.查看Docker状态 systemctl status docker 5.设置开机自启(执行此命令后每次Linux重启后将自启动Docker) systemctl enable do…

现象 生产环境大量的报OutOfMemoryError: unable to create new native thread Caused by: java.lang.OutOfMemoryError: unable to create new native threadat java.lang.Thread.start0(Native Method) [na:1.8.0_291]at java.lang.Thread.start(Thread.java:717) [na:1.8.…