2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理）。 Humanoid 100清单清单中…

1、单片机基础知识 1.1、单板机 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配到一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（简称单板机）。 1.2、单片机 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器…

1.Docker启动类命令 1.启动Docker systemctl start docker 2.停止Docker systemctl stop docker 3.重启Docker systemctl restart docker 4.查看Docker状态 systemctl status docker 5.设置开机自启(执行此命令后每次Linux重启后将自启动Docker) systemctl enable do…

现象 生产环境大量的报OutOfMemoryError: unable to create new native thread Caused by: java.lang.OutOfMemoryError: unable to create new native threadat java.lang.Thread.start0(Native Method) [na:1.8.0_291]at java.lang.Thread.start(Thread.java:717) [na:1.8.…

💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也…

PWM即脉宽调制，是一种常用的信号调制技术，广泛应用于嵌入式系统中，尤其是在控制电机、调节亮度、音频信号生成等场景。PWM的基本原理是通过改变信号的占空比即高电平时间与总周期时间的比例来控制输出的平均电压或功率。 一、PWM的基本概念 周期（Period）：PWM信号的一个完…

一、对话模型和推理模型的区别概述 对话模型是专门用于问答交互的语言模型，符合人类的聊天方式，返回的内容可能仅仅只是一个简短的答案，一般模型名称后面会带有「chat」字样。 推理模型是比较新的产物，没有明确的定义，一般是指输出过程中带有<think>和</think&…

播放器核心架构 模块解释 文件读取 读取视频文件、读取网络文件、读取音频文件&#xff0c;大概分为这三种&#xff0c;目前代码中仅实现了读取视频文件播放&#xff0c;也就是当没有video数据的时候播放器不可使用。 解复用 容器指的是多媒体文件中的封装格式&#xff0c;…