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什么是 C++ 中的友元函数和友元类？友元的作用是什么？有什么注意事项？
友元函数
定义
友元函数是在类中声明的非成员函数，它可以访问类的私有（private）和保护（protected）成员。友元函数虽然不是类的成员函数，但它被授予了访问类内部成员的特殊权限。
声明方式
在类的定义中…
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2025/5/3 2:50:08
Opengl光照测试
代码
#include "Model.h"
#include "shader_m.h"
#include "imgui.h"
#include "imgui_impl_glfw.h"
#include "imgui_impl_opengl3.h"
//以上是放在同目录的头文件#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.…
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2025/5/5 5:50:13
＜项目代码＞YOLOv8 番茄识别＜目标检测＞
YOLOv8是一种单阶段（one-stage）检测算法，它将目标检测问题转化为一个回归问题，能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法（如Faster R-CNN），YOLOv8具有更高的…
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2025/4/29 6:37:30
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学习笔记：黑马程序员JavaWeb开发教程(2024.11.18)
9.8 Mybatis-基础操作-查询（条件查询） 需要模糊查询，根据要求，我们需要在关键词前后都加上%，但是我们不能使用‘%#{内容}%’的形式，因为#{内容}最终会变成?，而?不能放在‘’之中ÿ…
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2025/5/4 17:09:17
【Apache Paimon】-- 2 -- 核心特性 （0.9.0）
目录
1、实时更新
1.1、实时大批量更新
1.2、支持定义合并引擎
1.3、支持定义更新日志生成器
2、海量数据追加处理
2.1、append table
2.2、快速查询 3、数据湖功能（类比：hudi、iceberg、delta）
3.1、支持 ACID 事务
3.2、支持 Time…
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2025/4/26 1:49:44
泰矽微重磅发布超高集成度车规触控芯片TCAE10
市场背景
智能按键和智能表面作为汽车智能化的重要部分，目前正处于快速发展阶段，电容式触摸按键凭借其操作便利性与小体积的优势，在汽车内饰表面的应用越来越广泛。对于空调控制面板、档位控制器、座椅扶手、门饰板、车顶控制器等多路开关的…
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2025/5/5 22:24:42
ROS Action
在 ROS 中，Action 是一种支持长时间异步任务的通信机制。与 Service 不同，Action 允许客户端发起一个请求，并在任务执行的过程中不断接收反馈，直到任务完成。这种机制非常适用于可能需要较长时间来完成的任务，比如机器…
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2025/4/30 22:08:46
基本定时器---内/外部时钟中断
一、定时器的概念 定时器（TIM），可以对输入的时钟信号进行计数，并在计数值达到设定值的时候触发中断。 STM32的定时器系统有一个最为重要的结构是时基单元，它由一个16位计数器，预分频器，和自动重…
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2025/4/26 1:47:01
