市场背景 智能按键和智能表面作为汽车智能化的重要部分，目前正处于快速发展阶段，电容式触摸按键凭借其操作便利性与小体积的优势，在汽车内饰表面的应用越来越广泛。对于空调控制面板、档位控制器、座椅扶手、门饰板、车顶控制器等多路开关的…

在 ROS 中，Action 是一种支持长时间异步任务的通信机制。与 Service 不同，Action 允许客户端发起一个请求，并在任务执行的过程中不断接收反馈，直到任务完成。这种机制非常适用于可能需要较长时间来完成的任务，比如机器…

一、定时器的概念 定时器（TIM），可以对输入的时钟信号进行计数，并在计数值达到设定值的时候触发中断。 STM32的定时器系统有一个最为重要的结构是时基单元，它由一个16位计数器，预分频器，和自动重…

C 程序中的内存分为两个部分： 栈：在函数内部声明的所有变量都将占用栈内存。堆：这是程序中未使用的内存，在程序运行时可用于动态分配内存。 在C中，动态内存管理是通过使用new和delete操作符来完成的。这些操作符允许…

01、LLaVA-o1背景简介 以OpenAI o1为代表的大型语言模型展示了强大的推理能力，这充分的验证了语言模型推理时间缩放的有效性。然而，视觉对于使模型能够充分理解世界并扩展其认知能力同等重要。因此，开发一个融合语言和视觉的多模态模型&#…

ubuntu24.04设置开机自启动Eureka 之前我们是在/root/.bashrc的文件中增加了一条命令 nohup java -jar /usr/software/eurekaServer-auth-prd-03.jar > /usr/software/log.log 2>&1 &但上面这条命令只有在登录root的用户时，才会执行，如果…

目录 概述 进程控制块 指令知识补充 标识符函数 /proc 目录介绍 /proc/（pid） cwd exe： fork 结束语 概述 进程是程序执行的实体，两者之间有着密切联系。程序是静态的代码与指令集合，每次运行程序都会创建新的进程…

1.80.0稳定版 LazyCell和LazyLock 这些"懒"类型会延迟初化其数据,直到第一次访问.它们类似1.70中稳定的OnceCell和OnceLock类型,但单元中包含初化函数. 这稳定化了从流行的lazy_static和once_cell中进入标准库. LazyLock是线安选项,使其适合静态值等位置.如,产生…