ORB-SLAM2重要函数总结（1） ORBFeature IC_Angle通过遍历特征点周围的像素，利用灰度质心法来计算特征点的角度朝向。具体地，它根据像素值和像素坐标的加权和来计算方向角度，使特征点具有旋转不变性。computeOrientati…

判断题 1.Ability是系统调度应用的最小单元,是能够完成一个独立功能的组件。一个应用可以包含一个或多个Ability。 正确(True) 2.所有使用Component修饰的自定义组件都支持onPageShow,onBackPress和onPageHide生命周期函数。 错误(False) 3.每调用一次router.pushUrl()方法,…

软件项目管理 助力期末，**限时开放期末结束祝成功 **！！！！ 总 项目 项目 : 就是指 为创造唯一产品会提供唯一服务所进行的临时性的努力。 与日常生活的区别：一次性目标为导向存在变更‘特点： 临时性唯一性约束性目的性项目管理的三要素/三约束 时间成本质量项目干系人 ：…

1、串口通信协议（简介软硬件规则） 全双工：打电话。半双工：对讲机。单工：广播 时钟：I2C和SPI有单独的时钟线，所以它们是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样。串口、CAN和…

我们总是为了太多遥不可及的东西去拼命，却忘了人生真正的幸福不过是灯火阑珊处的温暖，柴米油盐的充实，人生无论你赚的钱，是多还是少，经历的事情是好还是坏，都不如过好当下的每一天！ 目录 一&am…

数据库系统-作业 计科210X 甘晴void 202108010XXX 第一章作业 10.09 1.(名词解释)试述数据、数据库、数据库管理系统、数据库系统的概念。 数据，是描述事物的符号记录。 数据库（DB），是长期存储在计算机内、有组织、可共享的大量…

思想： 简单粗暴的方法是先合并、再排序。没有技术含量。 此外，很容易想到是用归并方法。问题是对A[]从前往后赋值，会覆盖A[]中有用的数值。 模板的巧妙之处是，从后往前赋值，完美避开覆盖问题。 我看了模板的之后写…

离线语音识别是指不需要依赖网络，在本地设备实现语音识别的过程，通常以端侧AI语音芯片作为载体来进行数据的采集、计算和决策。但是语音芯片的存储空间有限，通过传统的语音算法技术，最多也只能存储数百条词条，导致用户…