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ROS2学习(一)：Ubuntu 22.04 安装 ROS2(Iron Irwini)
文章目录 一、ROS2(Iron Irwini)介绍二、ROS2(Iron Irwini)安装1.设置编码2.使能代码库3.安装ROS2 Iron 三、ROS2测试四、ROS2卸载 一、ROS2(Iron Irwini)介绍
官方文档 Iron Irwini版本支持的平台如下：
二、ROS2(Iron Irwini)安装
1.设置编码
sudo apt update…
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2025/11/4 15:59:39
Grounded Language-Image Pre-training论文笔记
Title：Grounded Language-Image Pre-training
Code 文章目录 1. 背景2. 方法（1）Unified Formulation传统目标检测grounding目标检测 （2）Language-Aware Deep Fusion（3）Pre-training with Scala…
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2025/10/30 9:35:28
prometheus部署及钉钉告警集成Grafana
1、准备工作
安装包
📎alertmanager-0.23.0.linux-amd64.tar.gz
📎node_exporter-1.3.1.linux-amd64.tar.gz
📎prometheus-webhook-dingtalk-1.4.0.linux-amd64.tar.gz
服务端口 Prometheus 9090 node_exporter 9100 alertmanager …
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2025/10/28 5:24:55
价格战开打！技术比拼升级，AR HUD“普及化”如何破局？
眼下，AR HUD的装载量迎来了高速增长，但同时“价格战”也已经悄然打响。
根据《高工智能汽车》了解，伴随着越来越多汽车品牌搭载AR HUD，AR HUD前装供货价格已经下降至2000元以下，部分产品甚至跌破了1000元。
多位企业…
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2025/11/4 15:41:02
成集云 | 钉钉财务费用单同步至畅捷通 | 解决方案
源系统成集云目标系统
方案介绍
财务管理作为企业管理中重要的组成部分，在企业的发展和成长中扮演着重要角色，成集云以钉钉费用单OA审批与畅捷通TCloud系统为例，与钉钉连接器深度融合，通过数据处理和字段匹配实现了费用…
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2025/11/1 2:09:54
QT下使用ffmpeg+SDL实现音视频播放器，支持录像截图功能，提供源码分享与下载
前言： SDL是音视频播放和渲染的一个开源库，主要利用它进行视频渲染和音频播放。 SDL库下载路径：https://github.com/libsdl-org/SDL/releases/tag/release-2.26.3，我使用的是2.26.3版本，大家可以自行选择该版本或其他版…
建站知识
2025/11/3 6:21:43
前端三剑客中简单的两个：HTMLCSS
HTML&CSS 1，HTML1.1 介绍1.2 快速入门1.3 基础标签1.3.1 标题标签1.3.2 hr标签1.3.3 字体标签 1.4 图片、音频、视频标签1.5 超链接标签1.6 列表标签1.7 表格标签1.8 布局标签1.9 表单标签1.9.1 表单标签概述1.9.2 form标签属性1.9.3 代码演示 1.10 表单项标签 …
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2025/10/26 19:22:43
MySQL事务原理、MVCC详解
事务原理
1 事务基础
1). 事务
事务 是一组操作的集合，它是一个不可分割的工作单位，事务会把所有的操作作为一个整体一起向系 统提交或撤销操作请求，即这些操作要么同时成功，要么同时失败。
2). 特性 原子性（Atomi…
建站知识
2025/11/2 2:30:26
