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目录前言一、基础认知：横纵向控制分工与核心定位1.1 PurePursuit 算法唯一定位1.2 横向PID 算法定位二、前置工程基础：线控底盘与Autoware控制消息 自动驾驶横向控制算法深度解析：PurePursuit vs 横向PID
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