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ESP-Claw 支持的开发板全清单从 ESP32-S3 到 P4到底该选哪块板【免费下载链接】esp-clawESP-Claw, a Chat Coding AI agent framework for IoT devices项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-clawESP-Claw 是乐鑫推出的面向物联网设备的Chat CodingAI Agent 框架——用聊天对话定义设备行为让 ESP32 芯片在本地完成感知 → 决策 → 执行的完整闭环。当前它已适配4 款芯片ESP32-S3、ESP32-P4、ESP32-C5、ESP32-S31、共 39 款开发板。本文带你看完 ESP-Claw 支持的开发板全清单并按新手、屏显、视觉、性能四种场景给出选板建议帮你一步选对第一块板。为什么选开发板等于选Agent 的能力上限ESP-Claw 把 Agent Runtime 搬进了 ESP32 系列芯片事件调度、LLM 思考、结构化记忆、Lua 脚本引擎全部跑在设备端通过 GPIO / I2C / UART / SPI 驱动板载硬件。也就是说——板子上有什么外设你的 Agent 就能做什么摄像头让它看见屏幕让它表达麦克风让它听见。下图是 ESP-Claw 单机设备的运行时架构注意所有核心模块都在设备内部完成而 ESP-Claw 的硬件门槛并不高官方支持列表明确要求至少 8MB Flash 和 8MB PSRAM官方支持芯片与开发板列表。先看芯片ESP32-S3、P4、C5、S31 各是什么定位芯片定位一句话特点ESP32-S3主力芯片板子最多、生态最全新手首选ESP32-P4高性能旗舰更强算力适合大屏 AI 视觉等重负载ESP32-C5入门低成本板小价低适合轻量交互场景ESP32-S31音频方向主打语音音频板卡Korvo1ESP-Claw 支持的 39 款开发板全清单所有板卡适配文件集中在 application/edge_agent/boards/ 目录下按厂商组织。下面按厂商逐一列出。乐鑫官方开发板11 款—— 最稳妥的起点开发板芯片一句话介绍ESP32-S3-DevKitC-1S3官方基础开发板引脚齐全面包板友好ESP32-S3-DevKitC-1面包板版S3带完整面包板接线方案免焊接入门ESP32-S3-DevKitC-1 N32R16V面包板版S3大容量 N32R16V 型号支持 UAC USB 音频ESP32-BOX-3S3屏幕 摄像头 麦克风 喇叭一体化ESP32-S3 SparkBotS31.3 寸屏 OV3660 摄像头 IMU见 esp_sparkbot/README.mdVoCat Board V1.2S3AI 宠物陪伴板ESP32-P4-EYEP4P4 高性能评估板屏幕 摄像头ESP32-P4-Function-EVP4P4 功能评估板ESP32-S31-Korvo1S31音频开发板ESP-DittoC5入门级 C5 开发板ESP-SensairShuttleC5入门级 C5 开发板DFRobot .dfrobot6 款—— 摄像头与机器人方向开发板芯片一句话介绍FireBeetle 2 ESP32-S3S3OV3660 摄像头 DFR1092 屏幕FireBeetle 2 ESP32-C5C5带 GDI 显示屏FireBeetle 2 ESP32-P4CameraP4主打摄像头的高性能板K10S3AI 摄像头板Romeo ESP32-S3S3摄像头 屏幕 SD 卡 电机驱动机器人利器AI CameraDFR1154S3纯摄像头形态微雪 Waveshare5 款—— 屏幕党首选开发板芯片一句话介绍ESP32-S3-RLCD-4.2S34.2 英寸反射式墨水屏省电易读ESP32-S3-Touch-AMOLED-2.16S32.16 英寸 AMOLED 触摸屏ESP32-S3-GEEKS31.14 英寸屏幕 USB 小棒 TF 卡槽ESP32-S3-Zero N8R8S3迷你 N8R8 小板ESP32-P4-NANOP4迷你型 P4 开发板M5Stack3 款开发板芯片一句话介绍CoreS3S3经典模块化生态可扩展堆叠传感器StickS3S3笔形便携形态N8R8Tab5P4平板形态 P4 设备LilyGO2 款开发板芯片一句话介绍T-Display-S3S3ST7789 170×320 屏幕i80 接口T-Display-P4P4P4 屏显开发板含触摸驱动适配小米/Seeed Studio1 款开发板芯片一句话介绍XIAO ESP32-S3 SenseS3超小板型集成 OV2640 摄像头 PDM 麦克风Movecall 魔方3 款—— AI 陪伴硬件开发板芯片一句话介绍彩罐 CuiCanS3AI 桌面宠物Moji 魔方S3魔方形态 AI 陪伴Moji 2C5C5 版魔方LCEDA 课程示例板4 款—— 教学场景开发板芯片一句话介绍AI GameBoxS3240×320 屏掌上游戏机Robot ProS3四足机器狗Super BearS3六轴机器熊TV ProS3智能小电视其他厂商与社区板4 款开发板厂商芯片一句话介绍XingZhi 395Nologo.TechP4含 FL7707N 屏幕驱动适配Metalio Claw 4云造P4NV3051F 屏驱适配NM-CYD-C5RockBase-iotC52.8 寸 ST7789 屏幕低价板Anyboard社区S3通用适配模板community/anyboard 面包板版 ESP-Claw 实物长这样一块 ESP32-S3 屏幕 舵机 WS2812 灯环全部免焊接搭建对号入座按场景快速选板你的需求推荐开发板零基础上手想先跑通 ESP-ClawESP32-S3-DevKitC-1 面包板版见 准备物料教程开箱即有屏做智能终端T-Display-S3 / ESP32-S3-Touch-AMOLED-2.16 / RLCD-4.2摄像头 AI 视觉DFRobot K10、FireBeetle 2 P4、ESP32-P4-EYE、XIAO S3 Sense机器人 / AI 宠物SparkBot、Romeo ESP32-S3、M5Stack CoreS3、VoCat性能与扩展余量任选 P4 系列EYE / Function-EV / Tab5 / T-Display-P4预算最低C5 系列Ditto / NM-CYD-C5 / Moji 2新手一句话建议没有明确偏好就从ESP32-S3-DevKitC-1N8R8 及以上开始——它是 ESP-Claw 文档中官方推荐的入门形态引脚引出多、资料全、兼容面最广。如何确认新板支持还能自己加板官方清单入口就是 application/edge_agent/boards/每块板一个目录每个板目录由 5 个核心文件组成board_info.yaml芯片/型号、board_devices.yaml设备、board_peripherals.yaml外设引脚、sdkconfig.defaults.board编译配置和setup_device.c初始化逻辑需要定制驱动时再放components/子目录通用适配可参考 community/anyboard 模板ESP-Claw 基于 ESP Board Manager 体系适配新板社区欢迎通过 Pull Request 贡献新板支持。总结一下想稳选 S3 官方板想炫选 P4 大屏板想省选 C5想玩视觉和机器人直接看 DFRobot 与 M5Stack 专区。39 款板、4 款芯片总有一款适合你的第一个 ESP-Claw AI Agent 【免费下载链接】esp-clawESP-Claw, a Chat Coding AI agent framework for IoT devices项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-claw创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考 ESP-Claw 支持的开发板全清单：从 ESP32-S3 到 P4，到底该选哪块板？
ESP-Claw 支持的开发板全清单从 ESP32-S3 到 P4到底该选哪块板【免费下载链接】esp-clawESP-Claw, a Chat Coding AI agent framework for IoT devices项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-clawESP-Claw 是乐鑫推出的面向物联网设备的Chat CodingAI Agent 框架——用聊天对话定义设备行为让 ESP32 芯片在本地完成感知 → 决策 → 执行的完整闭环。当前它已适配4 款芯片ESP32-S3、ESP32-P4、ESP32-C5、ESP32-S31、共 39 款开发板。本文带你看完 ESP-Claw 支持的开发板全清单并按新手、屏显、视觉、性能四种场景给出选板建议帮你一步选对第一块板。为什么选开发板等于选Agent 的能力上限ESP-Claw 把 Agent Runtime 搬进了 ESP32 系列芯片事件调度、LLM 思考、结构化记忆、Lua 脚本引擎全部跑在设备端通过 GPIO / I2C / UART / SPI 驱动板载硬件。也就是说——板子上有什么外设你的 Agent 就能做什么摄像头让它看见屏幕让它表达麦克风让它听见。下图是 ESP-Claw 单机设备的运行时架构注意所有核心模块都在设备内部完成而 ESP-Claw 的硬件门槛并不高官方支持列表明确要求至少 8MB Flash 和 8MB PSRAM官方支持芯片与开发板列表。先看芯片ESP32-S3、P4、C5、S31 各是什么定位芯片定位一句话特点ESP32-S3主力芯片板子最多、生态最全新手首选ESP32-P4高性能旗舰更强算力适合大屏 AI 视觉等重负载ESP32-C5入门低成本板小价低适合轻量交互场景ESP32-S31音频方向主打语音音频板卡Korvo1ESP-Claw 支持的 39 款开发板全清单所有板卡适配文件集中在 application/edge_agent/boards/ 目录下按厂商组织。下面按厂商逐一列出。乐鑫官方开发板11 款—— 最稳妥的起点开发板芯片一句话介绍ESP32-S3-DevKitC-1S3官方基础开发板引脚齐全面包板友好ESP32-S3-DevKitC-1面包板版S3带完整面包板接线方案免焊接入门ESP32-S3-DevKitC-1 N32R16V面包板版S3大容量 N32R16V 型号支持 UAC USB 音频ESP32-BOX-3S3屏幕 摄像头 麦克风 喇叭一体化ESP32-S3 SparkBotS31.3 寸屏 OV3660 摄像头 IMU见 esp_sparkbot/README.mdVoCat Board V1.2S3AI 宠物陪伴板ESP32-P4-EYEP4P4 高性能评估板屏幕 摄像头ESP32-P4-Function-EVP4P4 功能评估板ESP32-S31-Korvo1S31音频开发板ESP-DittoC5入门级 C5 开发板ESP-SensairShuttleC5入门级 C5 开发板DFRobot .dfrobot6 款—— 摄像头与机器人方向开发板芯片一句话介绍FireBeetle 2 ESP32-S3S3OV3660 摄像头 DFR1092 屏幕FireBeetle 2 ESP32-C5C5带 GDI 显示屏FireBeetle 2 ESP32-P4CameraP4主打摄像头的高性能板K10S3AI 摄像头板Romeo ESP32-S3S3摄像头 屏幕 SD 卡 电机驱动机器人利器AI CameraDFR1154S3纯摄像头形态微雪 Waveshare5 款—— 屏幕党首选开发板芯片一句话介绍ESP32-S3-RLCD-4.2S34.2 英寸反射式墨水屏省电易读ESP32-S3-Touch-AMOLED-2.16S32.16 英寸 AMOLED 触摸屏ESP32-S3-GEEKS31.14 英寸屏幕 USB 小棒 TF 卡槽ESP32-S3-Zero N8R8S3迷你 N8R8 小板ESP32-P4-NANOP4迷你型 P4 开发板M5Stack3 款开发板芯片一句话介绍CoreS3S3经典模块化生态可扩展堆叠传感器StickS3S3笔形便携形态N8R8Tab5P4平板形态 P4 设备LilyGO2 款开发板芯片一句话介绍T-Display-S3S3ST7789 170×320 屏幕i80 接口T-Display-P4P4P4 屏显开发板含触摸驱动适配小米/Seeed Studio1 款开发板芯片一句话介绍XIAO ESP32-S3 SenseS3超小板型集成 OV2640 摄像头 PDM 麦克风Movecall 魔方3 款—— AI 陪伴硬件开发板芯片一句话介绍彩罐 CuiCanS3AI 桌面宠物Moji 魔方S3魔方形态 AI 陪伴Moji 2C5C5 版魔方LCEDA 课程示例板4 款—— 教学场景开发板芯片一句话介绍AI GameBoxS3240×320 屏掌上游戏机Robot ProS3四足机器狗Super BearS3六轴机器熊TV ProS3智能小电视其他厂商与社区板4 款开发板厂商芯片一句话介绍XingZhi 395Nologo.TechP4含 FL7707N 屏幕驱动适配Metalio Claw 4云造P4NV3051F 屏驱适配NM-CYD-C5RockBase-iotC52.8 寸 ST7789 屏幕低价板Anyboard社区S3通用适配模板community/anyboard 面包板版 ESP-Claw 实物长这样一块 ESP32-S3 屏幕 舵机 WS2812 灯环全部免焊接搭建对号入座按场景快速选板你的需求推荐开发板零基础上手想先跑通 ESP-ClawESP32-S3-DevKitC-1 面包板版见 准备物料教程开箱即有屏做智能终端T-Display-S3 / ESP32-S3-Touch-AMOLED-2.16 / RLCD-4.2摄像头 AI 视觉DFRobot K10、FireBeetle 2 P4、ESP32-P4-EYE、XIAO S3 Sense机器人 / AI 宠物SparkBot、Romeo ESP32-S3、M5Stack CoreS3、VoCat性能与扩展余量任选 P4 系列EYE / Function-EV / Tab5 / T-Display-P4预算最低C5 系列Ditto / NM-CYD-C5 / Moji 2新手一句话建议没有明确偏好就从ESP32-S3-DevKitC-1N8R8 及以上开始——它是 ESP-Claw 文档中官方推荐的入门形态引脚引出多、资料全、兼容面最广。如何确认新板支持还能自己加板官方清单入口就是 application/edge_agent/boards/每块板一个目录每个板目录由 5 个核心文件组成board_info.yaml芯片/型号、board_devices.yaml设备、board_peripherals.yaml外设引脚、sdkconfig.defaults.board编译配置和setup_device.c初始化逻辑需要定制驱动时再放components/子目录通用适配可参考 community/anyboard 模板ESP-Claw 基于 ESP Board Manager 体系适配新板社区欢迎通过 Pull Request 贡献新板支持。总结一下想稳选 S3 官方板想炫选 P4 大屏板想省选 C5想玩视觉和机器人直接看 DFRobot 与 M5Stack 专区。39 款板、4 款芯片总有一款适合你的第一个 ESP-Claw AI Agent 【免费下载链接】esp-clawESP-Claw, a Chat Coding AI agent framework for IoT devices项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-claw创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考