一．MIPI CSI概述：1. CSI总览:CSI,全称Camera Serial Interface，本次实验使用的是CSI-2版本的协议，是MIPl联盟协议的子协议，该协议是专门针对摄像头芯片的接口而设计。CSI的接口定义：上图左侧的CsI发送端是摄像头芯片，右侧接收端则是用户的控制端。与DSI类似，CSI的接口也是有一对差分时钟线，和一对或多对差分数据线。本次实验使用的CSIRXIP和OV9732的MIPI发送端都是使用D-PHY作为物理层。但是与DSI不同的是，使用DSI控制显示屏时，用户作为发送端，不仅可以发送图像数据还可以发送DCS命令，但是在CSI中，用户的CSI RXIP只具有接收功能，所以如果想要配置摄像头芯片的寄存器，还需要额外的接口进行配置。如上图所示，除了MIPI的接口外，还有SCL和SDA这两根使用I2C协议的连接线，使用I2C接口即可对摄像头芯片进行配置。但是本次实验使用的OV9732摄像头芯片使用的接口的是Ov公司开发的基于12C的简化版的SCCB协议，在后续使用SCCB编写模块时会详细讲解。2. CSI分层定义:从图中可以看出，CSI协议一共分为5层，从上到下一次为应用层（Application)、像素字节转换层（Pixel to Byte和Byte to Pixel)、低级协议层(Low Level Protocol)、通道管理层(Lane Management Layer)、物理层(PHY Layer)，下面单独讲解每个层的功能: