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目录手把手教你学Simulink——超声波电机（USM）摩擦驱动模型与频率跟踪控制仿真一、研发目标与系统边界1.1 指标（教学初值）1.2 总结构 手把手教你学Simulink——超声波电机（USM）摩擦驱动模型与频率跟踪控制仿真
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