1. 为什么说退磁仿真是永磁电机设计的生死线干电机设计这几年有个体会越来越深一台永磁同步电机的寿命和可靠性很大程度上不是看它正常运行时有多好而是看它在极端工况下扛不扛得住退磁。很多项目在样机阶段才发现退磁问题轻则重新出图改磁钢牌号重则带着一机柜控制器的成本打水漂。问题在于退磁不像过温那样能直接靠传感器读出来它藏在磁钢内部等你从反电动势或者转矩上察觉异常时磁钢往往已经“元气大伤”了。所以退磁仿真的价值就是在图纸还没变成钢板之前把最恶劣的电流、温度、磁路状态组合在一起提前算出磁钢有没有退磁风险、退了多少、退在哪个位置。在ANSOFT Maxwell现在叫ANSYS Maxwell里做这件事是电机行业最主流的路线——你不需要做一堆破坏性试验也不需要猜测只要模型建得对边界条件给得准仿真结果能给你一个很有参考价值的提前量。这篇内容适合三类人正在做驱动电机设计、想把手头项目退磁风险摸清楚的工程师刚学Maxwell想搞明白退磁仿真到底怎么操作的新人还有做电机控制器、想理解自己输出的电流到底对电机干了什么的电气工程师。我把整个退磁仿真的思路、模型设置、结果评判和坑根据自己做过的项目经验系统梳理一遍希望能帮你少走点弯路。退磁仿真在天冷的时候做有一点要特别注意Maxwell 2021 R1之后的版本瞬态场求解器对非线性永磁体材料的处理方式有调整老版本的文件打开后最好确认一下材料退磁曲线有没有被正确加载别直接跑旧工程。2. 退磁机理与仿真前必须搞清楚的概念2.1 永磁体为什么会退磁从磁滞回线说起想理解退磁仿真先得知道永磁体在电机里面是怎么“变弱”的。钕铁硼这类永磁材料它的磁化特性用磁滞回线来描述而我们关心的区域是第二象限也就是退磁曲线。这条曲线长什么样直接决定了磁钢能不能在电机里“站稳脚跟”。退磁曲线有两个关键参数剩磁Br外磁场为零时磁体保持的磁感应强度和矫顽力Hc把磁体磁感应强度降到零所需的逆向磁场强度。但对退磁仿真更重要的是一个概念叫拐点也就是膝点knee point。可以这样理解磁钢内部的磁化状态沿退磁曲线走到拐点之前外部逆向磁场撤掉以后磁钢还能沿着回复线回到接近原来的状态这叫可逆退磁一旦越过了拐点磁钢内部的磁畴结构被破坏就算逆向磁场消失它也回不到原来的剩磁水平了这叫不可逆退磁。生活里打个比方可逆退磁像拉皮筋松手就弹回来不可逆退磁像拉伸过了屈服极限的弹簧松手后已经变长了。电机里我们怕的就是后者。永磁同步电机里最典型的退磁场景是大电流产生的直轴去磁磁场加上高温环境两者叠加把磁钢某一点的磁场强度H推过了拐点对应的临界值于是磁钢这一块区域开始局部不可逆退磁。退磁一旦发生反电动势下降、转矩下降、噪声振动恶化甚至会引发正反馈——磁弱了电流要加大电流加大了退磁更严重最后电机直接报废。2.2 内禀退磁曲线和常规退磁曲线的区别做退磁仿真材料参数不能只填Br和Hc。Maxwell材料库里永磁体一般有两套曲线一条是B-H退磁曲线Normal一条是M-H或μ0M-H内禀曲线Intrinsic。两者的区别在于B-H曲线描述的是磁体外部表现出的磁感应强度B随磁场强度H的变化而内禀曲线描述的是磁体内部磁极化强度J或磁化强度M随H的变化。为什么退磁仿真要用内禀曲线或者至少要看内禀矫顽力Hcj因为磁体“扛退磁”的能力本质上来自它内部的磁化强度能维持多久评判依据是内禀矫顽力Hcj——B-H曲线里的Hc只是表观矫顽力一般小于Hcj。在强去磁工况下B-H曲线看起来还没到拐点但内禀曲线可能已经明显弯曲了意味着磁体内部已经出现不可逆退磁。实际建模时如果手里有厂家给的退磁曲线数据一般会有不同温度下的一组曲线一定要准确输进Maxwell。如果只有常温数据至少要知道温度对矫顽力的影响非常大钕铁硼温度系数里Br的温度系数大约是-0.12%/°CHcj的温度系数更夸张大约-0.6%/°C。也就是说100°C温升下Hcj可能掉到常温的一半多。这也是为什么退磁仿真必须跟温度场或者给定的最高工作温度耦合起来看常温算出来没事完全不代表高温也没事。材料参数不够时不要用线性永磁体线性剩磁去做退磁仿真那算出来永远不会退磁因为线性材料压根没有拐点这是新手最爱踩的坑。2.3 五个决定退磁风险的关键因素把退磁风险拆开来看无非下面几个变量在起作用它们之间互相耦合必须一起考虑。第一温度。磁钢温度越高内禀矫顽力越低退磁曲线拐点越往上、越往右“缩”抗退磁能力越差。电机最恶劣温度一般不是额定点而是堵转、过载、冷却失效这几个场景。第二去磁电流的幅值和相位。永磁同步电机里电流直轴分量id是去磁还是增磁取决于电流角。一般来说id为负去磁方向越大对磁钢的威胁越大。堵转或弱磁高速时大id和高温经常同时出现这就是最恶劣的退磁工况。第三磁路饱和程度。定子齿部饱和越深漏磁路径越多实际作用到磁钢上的去磁磁场未必按线性比例增加。这个靠Maxwell瞬态场直接算不需要手工估算。第四磁钢本身的形状和厚度。同样材料下磁钢越厚抗去磁能力越强等效磁导越大工作点越不容易被拉到拐点以下。V型磁钢的内侧尖角往往是退磁重灾区因为那里磁阻路径最集中局部磁场强度最高。第五磁钢之间的并联/串联磁路关系。同一个磁极下分段的多块磁钢任何一块局部退磁都会改变整个极的磁通分布进而影响其他磁钢的负载。瞬态仿真能抓住这种非线性交互解析公式做不到。把这些因素想清楚你就明白为什么退磁仿真不能拿额定工况“意思一下”——必须找到整个运行包络线里最恶劣的电流幅值、电流角、温度三者的组合。一般驱动电机设计规范里会定义最高温度 最大堵转电流或短路电流 最恶劣电流角作为退磁校核的“三座大山”。3. 在Maxwell里搭建退磁仿真模型的全流程3.1 从几何到有限元模型退磁仿真的建模基础退磁仿真一般推荐直接用Maxwell的瞬态场求解器Transient也就是Motion因为退磁现象和时间相关而且需要模拟电流变化过程。用RMxprt一键生成Maxwell 2D模型是最快的路径但要注意RMxprt默认生成的模型网格和边界条件是按额定工况来的直接拿去跑极端退磁工况精度会不够需要重新设置。我的做法是从RMxprt或者直接导入几何后先做一遍常规的空载反电动势和额定转矩验证确认模型本身没问题再创建退磁工况的瞬态仿真。具体步骤是这样的一是确认模型单位是毫米且对称条件设置正确。如果电机周期对称性明确比如12槽10极可以只建一个单元电机一个极距或一个周期设置主从边界条件Master/Slave加上偶对称/奇对称边界能省一半以上的网格量。二是给各部分分配材料定子转子用硅钢片的B-H曲线磁钢用完整的非线性退磁曲线内禀曲线绕组铜、转轴结构钢也别省。硅钢片的B-H曲线要包含高饱和段因为堵转工况下齿部可能饱和到2.0T以上线性近似会完全失真。三是设置运动域Band和网格剖分。运动域包住转子网格时定子齿尖和气隙处要手动加密因为退磁主要发生在磁钢面向气隙的表面和尖角附近。磁钢本身至少剖两层表面网格最大尺寸不要超过0.2mm对于常规车用电机来说否则算出来的局部磁场强度偏低退磁风险被“藏”起来了。四是激励设置。瞬态场里绕组用电流源或外电路驱动都行。退磁仿真推荐用外电路Maxwell Circuit Editor因为能精确控制电流波形、相角还能模拟短路故障比如端子间短路、桥臂直通。外电路里建立三相电压源或电流源桥臂用理想开关或二极管设置导通时序和负载转矩。在实际项目里我习惯用外电路跑堵转工况三相通入直流性质的对称电流也就是某一时刻让某两相流过最大电流另一相为零保持转子锁死不转。这个工况产生最大的去磁磁场是退磁校核的“试金石”。3.2 如何正确输入退磁曲线和材料参数这一步是退磁仿真里最核心的也是很多人糊弄过去后面才发现结果不对的地方。在Maxwell材料编辑器里永磁体材料属性除了常规密度、电导率一定要设置退磁曲线的多个温度点数据。以N35EH这类钕铁硼为例通常厂家会给20°C、60°C、100°C、120°C、140°C、160°C等温度下的曲线每条曲线是一组B-H和H-J数据。Maxwell支持输入多个温度点的数据求解时会按温度自动插值。关键点在于退磁曲线必须包含拐点以下的“膝部”区域不能只给线性段。如果材料库里只有Br和Hc两个参数Maxwell会默认用线性去磁模型它的退磁曲线是一条斜率恒定的直线没有拐点永远算不出不可逆退磁。这是最典型的退磁仿真“白做”原因。输入数据时还要注意单位B-H曲线如果输入的是kA/m相对于T特斯拉Maxwell内部会自动转换但我建议统一用SI单位减少出错。内禀矫顽力Hcj和表观矫顽力Hc不要搞混。B-H曲线在第二象限过了拐点之后会因为表观矫顽力小于内禀矫顽力而提前“翻弯”如果直接拿它当退磁判定依据会把部分可逆回线误判为不可逆退磁。在Maxwell 2021 R2之后的版本退磁材料还可以启用**“Demagnetization”选项**求解时会在每个网格单元上单独计算磁通密度是否低于退磁拐点对应的值并在后处理里生成退磁百分比Demagnetization Ratio云图。这个功能非常实用它把“哪里退磁、退了多少”直接可视化了配合Field Overlays里查看B/H状态能快速锁定危险区域。材料参数不全时比如手头只有常温曲线可以用温度系数近似推算高温曲线。Maxwell也支持定义Br和Hcj的温度系数它会自动生成不同温度下的曲线。但这种方式默认拐点线性偏移和真实非线性偏移有偏差所以条件允许还是尽量要厂家实测数据特别是150°C以上的数据。3.3 激励源和外电路设置重现最恶劣的退磁工况退磁仿真不等于简单地把负载转矩设成最大然后等着看结果。关键是要“逼”出最大的去磁电流和相位组合。额定工况下电流角Id/Iq的控制角一般不会选最恶劣值因为要兼顾效率和转矩输出。但在弱磁高速区控制策略会把电流角推到大id去磁位置此时磁钢承受的去磁磁场最强。在仿真里怎么等效实现呢直接在外电路里设定一个特定电流幅值和相位角的正弦激励让Id幅值达到设计允许的最大值比如控制器限幅值或堵转电流峰值Iq根据需要给定。注意电流源激励时Id和Iq不一定非要按坐标变换去算可以直接在三相绕组里给定一组相位错开120°的正弦电流把幅值和相位换算到ABC三相值Maxwell会自动合成旋转磁场。堵转工况仿真时运动域里把转子的转速设成0初始位置角设置好然后给绕组通电。机械负载设置为零或者固定转矩也行反正转速0关键是要让电流建立起来。外电路加电流源的好处是电流波形不受反电动势影响保证去磁电流幅值精确可控适合做退磁极限评估。但这个方式的缺点是真实控制器有电流环带宽限制和PWM谐波峰值退磁可能略低于理想正弦所以算出来的结果偏保守工程上可接受。短路工况则要用电压源外电路。比如模拟控制器换向器直通短路电机端子被短接这时候绕组里会感应出衰减的短路电流其直轴分量对磁钢造成冲击。短路电流幅值和衰减时间常数取决于绕组的电阻电感这个不能用电流源代替必须用外电路和电机模型耦合求解。短路退磁在车用电机的安全规范里是必须考核的因为逆变器失效后电机端子间短路往往是最常见的形式。设置外电路的步骤大致是在Maxwell Circuit Editor里放置三相电压源或电流源、绕组元件Stranded/Distributed、铁芯损耗电阻、短路开关。把绕组的自感和互感通过几何模型自动耦合也就是把电路元件一一对应到Finite Element Transient的Coil端子。耦合不对的话求解器直接报错或者算出完全错误的结果。验证耦合是否正确最简单的方法是看空载反电动势的幅值和相位是否与手算一致。3.4 求解器设置与网格剖分那些容易翻车的细节瞬态场退磁仿真有一个矛盾点退磁现象本身是局部的磁钢尖角处B的分布极不均匀而瞬态场又要把每个时间步的场都算准计算量非常大。所以网格和步长设置要做权衡不然算一个工况要跑好几天。网格剖分第一原则磁钢内部至少剖分两层磁钢表面和端角单独加密。我用过的可靠设置是磁钢表面网格最大边长为0.1~0.3mm视电机尺寸而定微型电机可以更小磁钢内部按长度方向剖分10~20层气隙处可以设多层细剖分至少3层。定子齿靠近气隙的区域也是加密对象因为齿顶磁阻变化会影响去磁磁场的传播。第二原则启用非线性残差控制。Maxwell瞬态场默认的Newton-Raphson收敛标准有时候过松特别是磁钢工作在深度饱和区的时候一个时间步迭代几次就“收敛”了实际上B的误差还不小。建议把非线性残差Nonlinear Residual从默认值降低一两个数量级比如默认0.005可以调到0.0005代价是每个时间步迭代次数增加但退磁判定更可靠。时间步长设置也有讲究。退磁评估需要看磁钢上磁场强度的峰值而这个峰值往往出现在电流过零附近的某一瞬间因为电流变化率最大时电感压降最大、去磁分量最极端。所以时间步长不能太长至少要让电流波形的每个周期有50~100个点如果只是看峰值退磁可以把时间步长进一步减小到电角度的0.5°~1°。堵转工况下转速为零可以考虑只仿真半个或一个电周期捕捉最大去磁瞬间即可不需要跑完整个机械周期能省大量时间。额外提醒如果模型有周期性且使用主从边界检查一下Band运动域是不是跨越了周期性边界面。跨边界会导致转子运动网格重剖分出错仿真中断这是最常见的报错之一我遇到过好几次全是因为Band边界画在了周期边界上。3.5 怎么看求解结果Maxwell的后处理实用技巧“maxwell怎么看求解出结果没”这个问题很多新手都会问。其实判断方式很直观求解完成后在Project Manager窗口的模型树下会生成Field Overlays和Results。如果仿真还在跑看下方的进度条和计算信息如果跑完了Results里会有曲线。退磁仿真最需要看的几个结果我按优先级列一下一是磁钢上的退磁百分比云图Demagnetization Ratio/Field。这是最直观的退磁评估。在Field Overlays里选择永磁体区域显示B或者“Demagnetization”变量颜色标尺里蓝色代表安全红色代表退磁严重。Maxwell有的版本需要自定义公式计算退磁率公式大概是 (B0 - B)/B0 或者 (H_point - H_knee)/H_knee具体公式根据不同版本的输出变量调整。看到云图后放大磁钢内侧尖角如果出现红色区域说明这个位置已经越过拐点。二是径向气隙磁密随位置的变化。在气隙中间画一条弧线查看径向磁密Br或者用BdotN。退磁会导致气隙磁密曲线出现凹陷——波形在对应退磁磁钢的位置塌下去。这个是快速诊断是否退磁的“心电图”。三是磁钢上一点的B随时间变化曲线。取磁钢内侧最容易退磁的点一般是尖角端用Field Overlays里的Calculator或者瞬态求解后处理画出该点B矢量随时间的变化。如果B的最小值低于退磁拐点对应的B值即使云图显示不明显这个点也已经越过临界。注意拐点B不是室温下的值而是当前温度下的值。Maxwell里可以按温度查看对应拐点。四是磁链和反电动势的变化。退磁仿真跑完后看绕组磁链或者反电动势和初始状态的对比。如果同工况下反电动势显著下降说明退磁已经发生了。有些项目要求退磁后反电动势下降不超过某个比例比如5%这个指标常用在验收报告里。功率因数这个热词顺便提一下永磁同步电机退磁后功率因数往往恶化因为需要更大的电流来维持输出转矩而无功分量增大。所以退磁和功率因数、弱磁性能是捆在一起的。做系统匹配时退磁后的额定工作点功率因数可能从0.9掉到0.8以下控制器容量要留余地。4. 退磁仿真结果的评估与设计优化方向4.1 如何量化判定“退磁不可接受”仿真跑完一堆云图和曲线摆在眼前怎么下结论我给一个比较实用的量化判据。首先看云图把所有退磁百分比大于5%的区域记下来量出面积占比。一般设计规范会规定不可逆退磁区域面积不超过磁钢总面积的某一个百分比常见的是5%~10%各家规范不同且退磁程度不超过某个值。如果完全不允许退磁那就更严格任何一个单元都不能越过拐点。但这种要求往往会导致磁钢过厚、成本上升所以主流做法是允许轻微表观退磁但保证电机性能下降在可接受范围。其次看反电动势下降率。仿真结束后对比退磁前后即同一工况下过早期的磁链和稳定后的磁链的差异。如果空载反电动势下降超过5%很多项目就不接受了因为这意味着电机高速弱磁能力下降控制器需要输出更多电压可能触发过压保护。下降率最好控制在2%~3%以内。最后看波形对称性。局部退磁会导致气隙磁密波形不对称进而产生额外的磁阻转矩波动和振动噪声。后处理里可以对气隙磁密做傅里叶分解观察谐波含量变化。谐波增大明显即使反电动势下降不多也要小心NVH问题。4.2 退磁风险高的区域与优化手段仿真最常发现退磁风险高的区域有磁钢内侧靠转轴的尖角位置、磁桥磁钢槽端部的隔磁桥附近的磁钢角、磁钢露出气隙一端的端面。针对这些区域设计上有几类手段可以缓解。第一是加厚磁钢的安全区。V型磁钢内侧尖角处磁阻小磁通路径最拥挤可以适当加大隔磁桥的宽度增加漏磁路径磁阻或把磁钢尖角做成倒角增大拐点区域的磁通面积。不过这会减少有效磁通牺牲一点功率密度。第二是提高磁钢牌号的抗退磁能力。同等温度下EH、AH系列的内禀矫顽力比SH、UH更高。换牌号是最直接的方案但成本和资源镝、铽等重稀土含量会上升所以尽量在仿真确认后按需提高不要一上来就选最高牌号。第三是优化控制策略。退磁仿真算出来的最恶劣工况往往对应控制策略里的特定点。比如弱磁深度很大时的电流角或者堵转时的温度。如果能在控制器里给退磁风险工况做电流角限制避免进入深度去磁区就可以在不改电机的情况下规避退磁风险。这是电机和控制器协同设计的典型场景。第四是改善冷却。磁钢温度是退磁的“放大器”强化油冷或水冷能直接降低磁钢工作温度让同一牌号的磁钢有更高的退磁余量。热仿真和电磁仿真联动的价值在这里体现得非常充分。4.3 不同温度点、不同工况下的“退磁包络线”评估单一的堵转工况不足以覆盖退磁风险。我建议至少建立一组工况矩阵温度80/100/120/140/160°C× 电流额定/1.5倍/2倍/堵转× 电流角额定角/最大弱磁角/极端角×故障短路在Maxwell里批量跑退磁仿真然后把退磁率最高的点标出来形成这个电机的“退磁风险包络线”。批量仿真时可以利用Maxwell的Optimetrics或者ANSYS的脚本接口自动遍历参数组合。瞬态场本来就慢批量更慢所以网格和单元电机设置要在保证精度的前提下尽量减小规模。一个实用的做法是单次仿真只跑一个工况通过脚本修改电流幅值相位、温度参数后重新求解而不是在一个模型里试图包含所有工况。有了退磁包络线哪怕设计还有改动比如气隙长度变了、定子齿宽变了都能快速重算一次评估是否触碰红线。这是退磁仿真真正发挥价值的地方不只是“算一次看看”而是形成设计校核的一部分。5. 常见问题、排查方法与操作心得5.1 退磁仿真常见的坑和排查思路我踩过的坑不少挑几个最典型的整理成速查表你遇到类似现象可以直接按这个思路查。现象可能原因排查方法仿真跑完但磁钢全是蓝色没有任何退磁材料设置为线性永磁体或没有输入内禀曲线打开材料定义检查退磁曲线是否存在拐点改用B-H完整曲线或启用Demagnetization模型退磁区域异常地出现在整个磁钢“面”上而不是尖角网格太粗局部磁场被过度平均加密磁钢表面和尖角网格重新剖分求解退磁率始终为零但反电动势明显下降后处理变量选错看的是B-H曲线上的“表观”状态而不是内禀状态切换到内禀磁极化强度云图或者自定义Demagnetization公式短路工况下电流波形异常振荡外电路耦合不正确绕组电感没接上查看耦合状态确保每个绕组元件的Coil与几何模型一一对应检查开关导通逻辑时间步长太大导致漏峰去磁峰值出现在电流快速变化瞬间加密时间步至少保证每个电角度0.5°~1°一个点温度改变后退磁结果完全没变化材料温度点定义不完整Maxwell用了默认温度点补全不同温度下的曲线数据确认温度参数在求解设置中被正确调用金属桥处网格严重畸变导致不收敛隔磁桥处几何太薄剖分单元质量差对磁桥区域做局部细化或重新建模把圆角、尖角处理得更合理操作心得第一条先算一个简单的可验证工况再跑复杂工况。比如先让电机空载旋转看反电动势波形和解析解对比再额定负载看转矩大小。基础结果对了再做退磁大电流工况不然排查问题会很痛苦因为错误可能出在几何上、剖分上、材料上或者外电路里互相对冲。操作心得第二条不要光盯着“变红”的云图要把时间轴上的最大值记录下来。退磁发生在电流峰值的瞬间而云图如果选择的是最后一个时间步可能峰值已经过去了退磁区域被“反弹”掩盖了。推荐在时间轴上创建多个观测点或对B最小值做瞬态扫描抓整个时域上的最低值。操作心得第三条Maxwell 2D和3D的关系要想清楚。绝大多数退磁仿真的初步评估用2D足够因为电机轴向长度远大于气隙尺寸端部效应主要影响绕组电感和少量漏磁对退磁量影响不大。3D仿真主要用在端部漏磁场强、磁钢分段错位、或者斜极和斜槽结构上。先2D把风险摸清楚再决定要不要上3D这个顺序能省大量机时。操作心得第四条退磁仿真和温度场耦合时不需要把热场直接做进Maxwell里。把电磁场算出来的磁钢损耗和铜耗导出用FloEFD或者第三方热仿真工具算出磁钢稳态温度再把温度带回到电磁仿真里更新材料曲线。这种“弱耦合”流程在工程上是主流做法比强耦合稳定得多也更灵活。5.2 从仿真实战经验里提炼的几条规矩做退磁仿真这几年的确形成了几条固定的工作习惯写下来供参考。一是做退磁校核前先确认手里有磁钢厂家的完整温度特性数据。很多项目后期卡在“供应商只给了常温数据”这个事上。顺手做一件事把常用的N35SH、N38EH牌号的温度曲线提前下载或向厂家要齐整理成Maxwell材料库以后所有项目都能直接复用。二是永远保存一份“未退磁基准”结果。退磁仿真做完高温大电流工况后再跑一次温度和电流都调低的工况做对比。两个结果一对比退磁造成的差异就特别清晰写评审报告时也方便展示。三是报告里除了云图一定要附上该工况下的最大局部退磁率、退磁面积占比、反电动势下降率三个数值。这三个指标能让评审专家快速做决策比累赘的文字描述管用得多。四是工况设置要结合控制器策略来定。有的电机最高转速时弱磁电流很大但持续时间短而堵转时电流大但持续时间更短。到底哪个更危险取决于温度和持续时间的综合效应。设计时不要只看峰值电流还要看时间——短时冲击和持续运行对磁钢的退磁程度是不同的。5.3 和Maxwell配合使用的几个实用技巧最后补充几个提高效率的小技巧都是实际干活时摸索出来的。在Maxwell里用Field Overlays查看结果时如果想对比退磁前后磁通变化可以把基准工况未退磁和退磁工况的结果同时加载用Field Calculator做矢量减B_before - B_after差值云图一眼就能看出去磁区域。比肉眼看两幅图再脑补差异直观得多。自定义退磁公式时Maxwell的Calculator里可以这样写Smooth($B_mag_after, 5) / Smooth($B_mag_before, 5)也就是退磁后与退磁前的磁密比。比值小于1的位置就是退磁位置比值越低退磁越重。注意先做平滑处理不然网格噪点会把云图搞得一塌糊涂。在外电路仿真时查看电流波形是否进入限幅区可以加一个电流表探针直接把相电流导出CSV再拿到脚本里做FFT。偶尔会看到相电流波形出现明显的尖峰那是饱和导致的电感变化引起的如果判断失误把这不正常波形当成退磁信号容易误判。看退磁还是以磁钢上的B状态为准电流波形只做参考。如果同一台电机既要评估退磁又要评估NVH建议把退磁仿真的结果作为励磁源输出到Maxwell的Harmonic模块或者导出气隙磁密波形到外部做电磁力分析。这样可以避免重复建模一套电磁场结果多用省下整个NVH模型建立的成本。我个人体会最深的是退磁仿真在电机设计流程中机械地用和主动地用效果天差地别。机械地按规范算一遍只能回答“过不过”主动地用它去对比材料牌号、磁钢厚度、控制策略的边界能从源头上把退磁风险抹掉。后期再踩到退磁坑的次数会少得多。