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第九章 传感器数据流水线 —— 改造 20_LSENS9.1 实验回顾：裸机版光敏采集20_LSENS主循环：读光敏值 → 刷屏 → LED 心跳 → 延时 250ms：while(1){adcx=lsens_get_val();/* 0~100，越大越亮 */lcd_show_xnum(30+10*8,110,adcx,3,16,0,BLUE);LED0_TOGGLE();delay_ms(250);}其中lsens_get_val()内部是adc3_get_result_average(LSENS_ADC3_CHX, 10)——采 10 次取平均后换算成 0~100 的亮度值。采集、换算、显示、心跳，全绑在一个 250ms 循环上。9.2 改造方案设计：生产者—消费者数据流水线把“采集”和“显示”彻底解耦：sensor_task（采集，100ms 周期） display_task（显示，250ms 周期） lsens_get_val() ┌─ 从队列取"最新值"（丢弃过期样本） │ │ └── osMessageQueuePut ──▶ [队列] ──▶ ├─ 互斥量保护刷屏 └─ LED 心跳 FreeRTOS实战教程-第九章
第九章 传感器数据流水线 —— 改造 20_LSENS9.1 实验回顾：裸机版光敏采集20_LSENS主循环：读光敏值 → 刷屏 → LED 心跳 → 延时 250ms：while(1){adcx=lsens_get_val();/* 0~100，越大越亮 */lcd_show_xnum(30+10*8,110,adcx,3,16,0,BLUE);LED0_TOGGLE();delay_ms(250);}其中lsens_get_val()内部是adc3_get_result_average(LSENS_ADC3_CHX, 10)——采 10 次取平均后换算成 0~100 的亮度值。采集、换算、显示、心跳，全绑在一个 250ms 循环上。9.2 改造方案设计：生产者—消费者数据流水线把“采集”和“显示”彻底解耦：sensor_task（采集，100ms 周期） display_task（显示，250ms 周期） lsens_get_val() ┌─ 从队列取"最新值"（丢弃过期样本） │ │ └── osMessageQueuePut ──▶ [队列] ──▶ ├─ 互斥量保护刷屏 └─ LED 心跳