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第五章 中断与 RTOS —— 改造 04_EXIT5.1 实验回顾：裸机版外部中断04_EXIT把按键处理搬进了外部中断（EXTI）回调，中断中先延时消抖，再直接操作外设：voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){delay_ms(20);/* 消抖：中断里死等 20ms！ */switch(GPIO_Pin){caseKEY0_Pin:if(KEY0==0){LED0_TOGGLE();LED1_TOGGLE();}break;caseKEY1_Pin:if(KEY1==0){LED0_TOGGLE();}break;caseWK_UP_Pin: FreeRTOS实战教程-第五章
第五章 中断与 RTOS —— 改造 04_EXIT5.1 实验回顾：裸机版外部中断04_EXIT把按键处理搬进了外部中断（EXTI）回调，中断中先延时消抖，再直接操作外设：voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){delay_ms(20);/* 消抖：中断里死等 20ms！ */switch(GPIO_Pin){caseKEY0_Pin:if(KEY0==0){LED0_TOGGLE();LED1_TOGGLE();}break;caseKEY1_Pin:if(KEY1==0){LED0_TOGGLE();}break;caseWK_UP_Pin: