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最新版本！Ubuntu系统下Isaacsim 5.1安装
声明本人也有各类简单资产制作机器人的更多一些主要是在isaacsim和isaaclab里面使用各位喜欢仿真环境的可以一起交流沟通或者安装中有问题的需要帮助的也可以联系我交流绿泡泡yjl_Nb1下面就开始安装的步骤啦1环境要求建议使用Isaac Sim时配备更多内存和显存。使用Isaac Lab时需要额外的内存和显存来训练。显存小于16GB的GPU可能不足以运行每帧渲染超过1600万像素的复杂场景。如果你的用途是升级到更高配置的可以考虑升级。2isaacsim5.1下载链接同时也是官方链接下载Isaac Sim — Isaac Sim文档3下载完成后解压到需要的文件夹unzip myapp.zip4安装流程查看显卡lspci | grep -i nvidia查看已安装的显卡驱动nvidia-smi 对应的就是本机的驱动和cuda版本符合isaacsim要求的可以直接进行isaacsim启动对于不符合要求的需要重新找对应的显卡驱动和cuda下面是安装驱动和cuda的实列驱动580 cuda 13.0wget https://us.download.nvidia.com/tesla/580.65.06/NVIDIA-Linux-x86_64-580.65.06.runchmod x NVIDIA-Linux-x86_64-580.65.06.runsudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-580.65.06.runsudoreboot安装cudasudo apt updatesudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r)cuda安装完后需要配置环境变量验证cuda安装nvcc --version5驱动和cuda安装完成后进入到isaacsim目录查看isaacsmi是否适配本机./isaac-sim.compatibility_check.sh如上图。都是绿色就代表都适配本机环境了6在目录执行 ./isaacsim.sh 就可以愉快的创建自己的仿真资产啦
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