FANUC机器人PRIO-621和PRIO-622设备和控制器没有运行故障处理 如下图所示，新的机器人开机后提示报警： PRIO-621 设备没有运行 PRIO-622 控制器没有运行 我们首先查看下手册上的报警代码说明，如下图所示， 如下图所示&#xff0c…

1，简介 ROI，感兴趣区域（region of interest)，截取图像 2，获取方法 方法1：使用Rect cv::Mat srccv::imread("*.bmp");//读取原图 cv::Mat matROI src(cv::Rect(100,200,50,100));//截取原图&…

SpringBoot Web项目在启动时报错端口号被占，可能因为之前测试启动忘记关闭，之后的web项目启动就报错端口号被占用，又找不到之前启动的项目在哪无法关闭，三个命令解决问题： 1. winR输入cmd 2.输入命令 ：ne…

在进行SCP（Secure Copy Protocol）文件传输时，使用SSH密钥对可以实现免密传输，提升了安全性和便利性。以下是详细的步骤： 步骤1：生成SSH密钥对 首先，在你的本地环境中生成一个SSH密钥对。密钥对…

今天聊一下服务的注册与发现。大家先思考一个问题，如果有五六个服务，大概100个接口，要调用其中某一个接口，怎么调？首先你得知道服务所在的ip地址和端口吧，然后得知道服务的名字和需要的参数，再然…

一.文件下载 1.简要：文件下载分为两种情况。 （1）第一种是后台放在服务器上面，然后前端直接访问就可以下载，此种前端不需要做额外的处理，可以用 type为download的a标签直接访问下载，也可以用wi…

1.编译器发现一个类中有虚函数， 便会立即为此类生成虚函数表 vtable。 虚函数表的各表项为指向对应虚函数的指针。 2.编译器还会在此类中隐含插入一个指针 vptr指向虚函数表vtable。 调用此类的构造函数时，将 vptr 指向对应的 vtable， 将类与…

如何使用ps制作ico图标文件 Chapter1 如何使用ps制作ico图标文件Chapter2 ICOFormat.8bi（Photoshop Ico、Cur插件）的下载使用1. ICOFormat.8bi的作用2. ICOFormat.8bi使用 Chapter3 ps手机计算机图标教程,手绘设计精美手机APP软件图标的PS教程步骤 01 制…