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在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分, 后面改ceres就很简单了. 这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦， 代码部分如下 ceres_type.h : ceres优化核心库的头文件 这个文件写的内…

ES6 ES6简介 ​ ECMAScript 6（简称ES6）是于2015年6月正式发布的JavaScript语言的标准，正式名为ECMAScript 2015（ES2015）。它的目标是使得JavaScript语言可以用来编写复杂的大型应用程序，成为企业级开发语…

WSL 的安装、报错解决、使用技巧 需要Windows10或以上系统版本。如果你的操作系统是Windows 10 版本 2004 及更高版本（内部版本 19041 及更高版本）或 Windows 11，并且你从来没有安装过WSL，你可以使用命令行简单的安装安装 WSL,使…

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前端开发调试和测试工具帮助开发人员在开发过程中发现和修复问题，确保网站或应用的稳定性和性能。以下是一些常用的前端调试和测试工具： 调试工具： 浏览器开发者工具： 现代浏览器（如Chrome、Firefox、Safari等&#…