这套调试思路是分层验证硬件 → 收数 → 分帧 → 协议 → 业务。尤其“中断先打印确认能收”和“超时分帧看报文长度”能快速定位问题。核心逐层打印先通硬件再通协议最后通业务数码管先全亮确认段选/位选和驱动正常再逐位显示0~9核对段码映射与扫描。串口中断里加打印能收到说明硬件OK把字节存入uartRxBuf。超时分帧定时器加打印观察报文长度确认分帧是否正确。主循环判断收包打印原始报文并做CRC校验。命令处理加打印确认解析和执行结果。注意调试打印正式版要关或分级中断里别长期printf容易丢数据收包注意溢出和超时重置。