1.安装ROS根据ROS官方教程安装ROS即可，下面列出Ubuntu下的安装链接(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu)，其他版本的修改后缀就行，也可以自己另外选(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation)2.安装QtQt安装参考(https://blog.csdn.net/ipfpm/article/details/80698659)3.Qt写GUI界面调用Shell脚本启动ROS修改Qt的启动配置，使之能够加载ROS的环境变量sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop在“Exec=/home/zlb/Qt5.7.0/Tools/QtCreat
1.安装ROS根据ROS官方教程安装ROS即可，下面列出Ubuntu下的安装链接(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu)，其他版本的修改后缀就行，也可以自己另外选(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation)2.安装QtQt安装参考(https://blog.csdn.net/ipfpm/article/details/80698659)3.Qt写GUI界面调用Shell脚本启动ROS修改Qt的启动配置，使之能够加载ROS的环境变量sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop在“Exec=/home/zlb/Qt5.7.0/Tools/QtCreat
原理详解：优化查询性能的关键技术)
