文章目录 硬件相机标定IMU标定依赖可能遇到的问题 硬件 x86电脑realsense d435i相机 相机标定 IMU标定 依赖 Ceres # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev # BLAS & LAPACK sudo apt-get…

tableData，noticeData 是两个长二维数组 $.ajax({url: "/admin/samproofing/confirmPieces",type: "POST",data: {"ym": ym1,"papertype":paper_type,"person_data": that.tableData,"notice_data": t…

据 MSPoweruser 报道，Windows 11虽然刚刚开始步入正轨，但最新爆料称微软已经在开启下一个计划，Windows 12 的开发将在 去年3 月份开始。德国科技网站 Deskmodder.de 称，根据内部消息，微软将在 2022年3 月开始开发 Wind…

平台系统老板驾驶舱的重要性在于它是一个集成的管理和分析工具，能够提供对平台系统运行情况的全面和实时的监控、分析和管理功能。以下是平台系统老板驾驶舱的重要性： 老板驾驶舱 该表单可供老板实时把控企业运营情况，包括销售业绩、…

本文基于RocketMQ 4.6.0进行源码分析 一. 存储概要设计 RocketMQ存储的文件主要包括CommitLog文件、ConsumeQueue文件、Index文件。RocketMQ将所有topic的消息存储在同一个文件中，确保消息发送时按顺序写文件，尽最大的能力确保消息发送的高性能与高吞吐…

替换源 有时候因为墙的原因，总是不成功，因此我们直接将apt源换成阿里云的 阿里云ubuntu镜像源 需要在阿里云找到指定版本的源，我这里是Ubuntu20 sudo vim /etc/apt/sources.list更换内容（可以先将sources.list备份） …

目录 一、核心框架： 1.SPI 2.LoggerFactory 3.Logger 4.Marker 5.MDC ( Mapped Diagnostic Contexts ) 6. 日志级别 ​二、开发实例： SLF4J即简单日志门面(Simple Logging Facade for Java)，它主要是为了给Java日志访问提供一套标准…

目录 逻辑存储引擎 架构 概述 内存架构 Buffer Pool Change Buffe Adaptive Hash Index Log Buffer 磁盘结构 System Tablespace File-Per-Table Tablespaces General Tablespaces Undo Tablespaces Temporary Tablespaces Doublewrite Buffer Files Redo Log 后台线程 事务原…